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介绍了直驱电机的发展现状，完成电机选型的相关计算；通过几种常用轴承的比较，以及相关轴承设计的计算选定了本次设计中数控直驱回转工作台采用的电机和轴承。
第四章 数控直驱回转工作台液压夹紧装置、冷却系统的设计
详细介绍了数控直驱回转工作台的液压夹紧装置和冷却系统的设计思路，并且讨论了详细的设计方案和相关计算。
第五章 数控直驱回转工作台转台面的静刚度分析
利用ANSYS软件进行了强度分析，对数控直驱回转工作台的转台面进行建模对应变情况和应力情况进行仿真分析。
2 数控直驱回转工作台的设计与分析
2.1 设计要求与性能参数指标
2.1.1 设计要求
本次设计的小型直驱回转工作台，是应用直接驱动技术改进原有的蜗轮蜗杆回转工作台。后者由于中间存在传功机构，必然会有现传动效率不够，各部件之间磨损较为严重的情况出现。由于这些缺陷的存在使得回转工作热爱的加工精度不够高[11]，不能满足高精度加工点需要。解决的方案是取消中间传动环节，将传功方式改变为直接驱动，以达到提高精度的目的。
为了制定出最优的设计方案，需要分析实际加工中的生产需要和国内外的相关研究成果。使得这个方案要能够在最大程度上满足设计对精度、效率、可靠性等方面的要求。具体来说有如下几点[12]：
1）可靠性要求。直驱回转工作条的可靠性是指在规定使用条件下没有故障的实现其固定功能的概率。如果这台回转工作台在功能上很先进但是在可靠性方面有欠缺，其使用价值将会被大大弱化。
2）精度要求。应用在磨床上的回转工作台对精度方面显然有很高的要求，设计时精度方面的指标需格外注意。
3）经济性要求。经济性要求具体分为两个方面，一个是设计制造的经济性，一个是使用经济性。设计制造经济性是指回转工作台的制造成本低，使用的经济性是指回转工作台在工作时消耗较少的能源、原材料和辅助材料，以及需要投入较低的维护费用。在设计时需要全面考虑。来!自~751论-文|网www.751com.cn
2.1.2 参数指标
基于直驱回转工作台的设计要求不仅是尺寸要比较小，更是要要保证较高的精度。所以在整体设计时需要同时满足经济性、结构紧凑、高精度等要求。
最终完成的小型数控直驱回转工作台要求满足表2.1的技术规格要求。
表2.1技术规格和精度指标
工作台直径 415mm 锁紧方式 液压锁紧
工作台高度 225㎜（T） 锁紧压力 1～3MPA
轴承尺寸 385X260x55 转台最大承重 600公斤
主轴中心孔定位 50H5 工作台重复定位精度 2角秒
转台形式 立轴 工件最大重量 150～350㎏
转台T型槽宽度 18H12 工作台定位精度 5角秒
基准T型槽宽度 18H7
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