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1．3 本研究的主要内容
（1）根据已知条件，选择合适的计算公式，对节制杆制退机的部分结构参数进行计算，以完善设计要求。
（2）应用MATLAB对膛压-时间曲线进行插值，分别估算未出炮膛时和出炮膛后的炮膛合力，组成完整的炮膛合力-时间曲线。
（3）用改进欧拉法迭代，编制仿真程序，计算后坐阻力和运动情况，绘出仿真曲线。
（4）用龙格库塔法迭代，编制仿真程序，计算后坐阻力和运动情况，绘出仿真曲线。
（5）取相同步长，编制改进欧拉法与龙格库塔法的比较仿真程序，将后坐阻力和运动情况进行比较，绘出仿真曲线。
（6）取不同步长，调用龙格库塔法仿真程序，比较不同步长下，后坐阻力和运动情况的仿真曲线。
（7）用MATLAB编制优化程序，应用iSIGHT集成MATLAB，对后坐阻力进行优化，使曲线尽量平滑。
2 节制杆式制退机的主要结构尺寸确定
（1）制退机工作长度为：（1）
式中 为最大后坐长度，为1.55m； 为制退活塞长度，取 , 为制退筒内径,为0.145m； 为考虑装配误差及极限射击条件而保留的余量，取 =35mm。将其直接编入M文件中，计算结果。