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（2）使用动力学仿真软件ADAMS和MATLAB/Simulink对该系统进行动态仿真试验；
（3）根据仿真结果验证机构的有关性能，并分析机构中存在的不足，提出相关改
进意见；根据仿真得出有关结论，为设计人员提供参考依据。
在充分了解该火炮供输弹原理的基础上，运用三文建模软件建立该火炮供输弹协调臂的实体模型，对所设计方案进行详细的设计分析论证，对所使用的驱动元器件进行选型，确保该火炮供输弹协调臂在时间和功能方面能够满足要求。进一步满足以上各种设计要求，增强药协调器的性能，实现对药的精确快速的协调。
通过完成本次毕业设计的全部内容，明确火炮整个供输弹过程中各个机构之间的运动关系，对结构设计有清晰地认识，在保证火炮机构性能的基础上，为进一步优化结构，使结构尺寸、形状以及其它参数等达到最优提供条件。
1.3 虚拟样机、科学计算以及仿真软件
1.3.1 虚拟样机技术在武器系统研制中引入及其意义
武器系统是极其复杂的系统，综合体现了当今科学技术的成就。代表着航空、航天技术最全面、最复杂、最先进的水平。同时，它也是高投入、高技术、知识密集的系统，在其设计、试验、发射和飞行过程中都将面临许多技术难题。一些新的、关键技术和实验项目能否实现预计的目的，很多是无法在地面估计的。航空、航天武器系统研制和实际实验，越来越多地受到经济状况和政治环境的极大制约。然而潜在的地域冲突依然存在，各国政府依然需要提供技术优势来应付这种潜在的威胁。通过各种实战演习，待别是军事演习来训练军事人员和士兵，将耗费大量资金和军用物资，安全性差，而且还很难在空战演习的条件下改变状态，来反复进行各种战场态势下的战术和决策研究。
现代国防部门和国防工业部门对新武器系统型号的研制过程、研制方法以及效能评估手段都提出了更高的要求，缩短新型号研制开发周期、降低开发成本、规避研制风险以及提高系统效费比已成为订购和承制双方的共同期望。
新型号武器系统的装备发展论证是一个包括定性和定量分析的复杂过程，其论证工作的主要内容就是系统的效费比。传统的武器系统效费比的评估方法一般是在武器系统研制生产出来以后，通过对武器系统工程样机进行全系统仿真或试验得到系统参数数据，然后根据规定的评估标准进行定性分析或定量计算，从而得到武器系统的效能评估结果。如果新武器系统的效能指标达不到规定的要求，就要对产品进行改进或重新设计。由于武器系统的订购、设计、生产和试验评估过程是分离的，这不仅增大了改进设计的困难，使得其费用相当可观，而且还带来型号发展的风险问题。因此.武器系统虚拟样机的研究受此需求的牵引应运而生。虚拟样机作为一个完整的、基于数值技术的设计和试验平台，在一定程度上具有与物理样机相似的功能真实度，可以为样机研制提供必要的技术支持。
图1-1虚拟样机开发流程
1.3.2 ADAMS软件介绍
ADAMS是以计算多体动力学为基础，包含多个专业模块和专业领域的虚拟样机开发系统软件，利用它可以建立起复杂机械系统的运动学和动力学模型，其模型可以是刚性体，也可以使柔性体，以及刚柔混合模型。在产品设计阶段采用ADAMS进行辅助分析，就可以在建造真实的物理样机之前，对产品进行各种性能测试，达到缩短开发周期、降低开发成本的目的。
虚拟样机仿真分析软件ADAMS是对机械系统的运动学与动力学进行仿真计算的商用软件，由美国MDI开发，在经历了12个版本后，被美国MSC公司收购。ADAMS集建模、计算和后处理于一体，ADAMS由多个模块组成，基础模块是View模块和Postprocess模块，通常的机械系统都可以用这两个模块来完成，另外在ADAMS中还有针对专业领域而单独开发的一些专用模块和嵌入模块。
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