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2.6.7卷筒组件装配29
2.7动滑轮连接架设计30
2.8定滑轮连接架设计32
2.9托架结构设计33
3结束语35
致谢36
参考文献.37
1 引言 发射装置是火箭导弹武器系统的重要组成部分，其基本任务是发射火箭或导弹。随着导弹发射技术的发展及现代化战争对火箭导弹武器要求的提高，发射设备的设计方法和设计观点也有新的发展，出现了新的发射方式和设备。本次设计主要针对储运发射箱式发射装置进行研究与设计。 以往火箭炮主要采用人工装填，随着科技的发展，自动装填技术应用越来越广泛。自动装填系统可以大幅度提高火箭炮在各种条件下的射速，提高单位时间的火力密度，加强对目标的突袭能力和突袭效果，并且可以与先进的战场管理系统和火控系统一道，使火箭炮具有昼夜作战能力和与多个目标同时快速交战的能力，同时还可以减少操作人员的工作强度，提高工作和战斗效率，这也是提高火箭炮战斗力及生存力的关键技术。
1.1 火箭武器装填机基本构成 目前的储运发射箱式定向器主要选择了吊装的装填方式，在装弹时，用发射车上的起吊设备将弹箱吊入发射装置中并将其固定。发射装置与装填设备之间必须协调工作，确保安全、快速、方便地装弹。这些工作包括结构方案、尺寸公差、功能分配、阵地布置等多方面的协调，具体内容如： （1）保证对接要求，使发射箱和发射装置的轴线能够对准，并能够进行刚性连接； （2）协调好装弹过程的导向与定位机构，保证导弹顺利进入装弹装置； （3）保证装弹到位后，装弹机构立即停止工作，应设置装填到位后的信号指示或保险机构； （4）应有向瞄准机构输出装填方位和装填角的指令，以便发射装置由战斗位置回到装填位置； （5）装填时间应符合连续作战要求。
1.2 装填机基本构造 用于储运发射箱式定向器的装填机主要由两种，一种是外置式，一种是内置式的。外置式的装填机安装在单独的装填车上，装填时将装填车上的运发箱吊到发射车的托架上定位加紧。吊具组多为臂式起重机，由伸缩臂和滑轮组构成；内置式的装填机安装在发射车上，也就是说发射装置可以进行自装填。目前，内置式的装填机的吊具组形式上也分为臂式起重机和悬臂桥式起重机两种。 本课题研究的对象是以悬臂门式起重机为吊具组的装填机。这种悬臂桥式起重机由可伸缩的悬臂托架源]自{751·~论\文}网·www.751com.cn/ 、滑车、定滑轮组、动滑轮组以及依次绕过定滑轮和动滑轮的起重承载件组成，由电机驱动伸缩臂和滑轮组的运行。装填或退运发箱时，悬臂托架先伸出，然后托架到达预定位置，接着通过滑轮组的升降完成装填或退运发箱的任务。
1.3 国外装填设备发展 这种吊装的自装填方式最早出现在MLRS 多管火箭武器系统上，它是70 年代美、英、法、德、意多国参与研制的一种压制武器，由美国沃特公司生产、1983 年装备美军，主要用以填补身管火炮和战术导弹之间的火力空白。MLRS 装填时，其顶部伸出一框架并向下垂放两个钓钩挂住储运发射箱，然后提升至装填高度后收缩框架至发射位置。火箭炮通常只需三人操作，而且发射和再装填均可在发射车内进行。紧急情况下只需单人即可操作，完成整个装填过程只需5 分钟。在随后发展的改进机型中，M270A1 型改进的装填装置将装填时间缩短至3 分钟。极大地提高了火箭武器的机动性和战斗力。 随后诞生的HIMARS型以及英国的LIMAWS-R都是在MLRS的基础上设计并研发的，可以说MLRS 是箱式发射领域的鼻祖，且装填技术已经相当成熟。