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单水翼滑行艇的概念最先是苏联方面提出的。 中国国内各大机构在大量的船模实验和试验艇的试验研究基础上,发展了又自己知识产权的浅浸割划水翼系统。此类系统水翼最适宜在小风浪和静水中航行,曾经达到了 56kn 的高速,此航速下马力储备仍然剩有10%,航行性能较好。虽然在大风浪中航行会导致艇身的颠簸,但是这种状态航速所受影响并不是很大，仍然能保持在 50kn 以上。采用浅全浸水翼系统的长江一号艇是以长江水翼艇和“火箭”号为母型船，通过长期大量模型和试验艇试验,最终开发建造出来。但是在长江上进行了一个时期的营运服务后，好景不长，因为某些原因便停止运营。 几年之后,虽然有关部门又提出了进行长江二号艇的研制开发工作,但经过多次试验研究也一直没有实艇问世。60年代后期,中国又开始了研制开发双水翼艇的工作，先研制了采用喷气机推进的 8 吨玻璃钢双水翼艇“712”，后又研制了采用直角传动推进 13吨钢壳自控式双水翼艇“101”。虽然两条实验艇成功研制，但令人可惜的是近两个年代却没有更进一步发展，最后试验艇也不知所终。直到 80 年代末、90 年代初，才开始进行研制PS-30的工作。代表我国水翼艇再世界上真正水平的便是该深浸自控式水翼艇的成功研制。水翼艇的可控性很明显,比如能够直接控制航行轨迹，还可以控制船的纵倾、横倾和升沉，但人们很显然并未对其有全面的应用。比如屎船身侧向移动用来让开对向来船的性能。而且这种性能想要实施起来并不太困难,可谓非常诱人而且非常实用。虽然仍有一定的发展限制，但水翼艇然可以作为为耐波性好、航速高的高性能水面船。水翼技术在很多船型上的应用是非常广泛且不断发展的,目前特别是在单体小水线船和的应用上。水翼艇的发展可能在大型化上碰到发展限制,但它作为内河以及沿海高速货运和客运仍具有非常广阔的应用前景,比如在长江上或其他水域开发水上观光车作为旅游工具是可实现的。