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    4    气压传动系统的设计计算    17
    4.1推料装置气压系统的计算    17
    4.2下轴承装入工位气压系统的计算    17
    4.3气液增压缸的计算    18
    4.4吹气装置的气压系统的计算    19
    4.5废料去除工位气压系统的计算    19
    4.6气压原理图    20
    5    机械装置的结构设计    21
    5.1下轴承推料装置的结构设计    21
    5.2下轴承装入工位的结构设计    21
    5.3下轴承检测工位的结构设计    22
    5.4下轴承铆压工位的结构设计    22
    5.5除尘工位的结构设计    23
    5.6废料去除工位的结构设计    24
    5.7工作圆台的结构设计    24
    5.8夹具的结构设计    25
    5.9总装配图    26
    6参考文献    27
    7设备总结    28
    8致  谢    29
    1 绪言
    1.1 气动式铆接机的现状和研发
        目前，中国电器行业的铆接车间，绝大多数都是采用人工铆接操作，生产效率低，质量难以保证，严重阻碍着电器业的发展。近年来，随着国际竞争的日益加剧，个发达国家在各行业相继开发出相应的自动化系统，以提高质量和效率，提高国际竞争力，电器行业也不例外。
    自动化系统实际上将生产过程中人为造成的不确定因素降到较低水平，并使各工序间运动协调一致，整个自动化系统按一定节奏，连续不断地进行自动化生产，从而明显地提高了生产效率和质量。为了适应中国电器行业生产中铆接件铆接的需求，研制开发了接触桥、接触板自动化铆接系统和装置。改变传统的人工铆接生产方式，进而以高效、优质、敏捷的方式生产。并降低物耗、降低成本、节约投资，消除了操作人员的不安全性，减轻劳动强度，改善作业环境。
    1.2 自动化设备的现状、水平和发展趋势
     1.3 机械手的研究现状、水平和发展趋势
    1.4 课题研究的意义
    设备无振动、低噪音、低功耗，操作安全简单。可安装于大型自动生产线中，易于实现自动化。
    铆接设备可应用于机械、电子、五金等各个行业，特别适用于各种机械零部件加工、五金制品、汽车摩托车配件、高低压电气、电动工具、仪器仪表等行业。   
    其次，通过对本次课题的研究及设计，总结归纳出一套完善的从分析问题到解决问题的方法，提高自身对课题的分析、设计及创新能力，在巩固和应用大学四年间所学知识的同时，也为今后的工作打下扎实的基础.
    随着机械工业自动铆接机是采用冷碾铆接的原理，利用铆杆对铆钉局部加压，并绕中心连续摆动直到铆钉成形的铆接设备。该设备采用电动与气动、液压相结合的原理，完成各种所需形式的铆接。    
    本课题的目标是通过自己所学的气动技术与电气可编程控制技术相结合，了解自动铆接装置的原理，设计一种自动铆接装配机。
    设备无振动、低噪音、低功耗，操作安全简单。可安装于大型自动生产线中，易于实现自动化。
    铆接设备可应用于机械、电子、五金等各个行业，特别适用于各种机械零部件加工、五金制品、汽车摩托车配件、高低压电气、电动工具、仪器仪表等行业。   
    其次，通过对本次课题的研究及设计，总结归纳出一套完善的从分析问题到解决问题的方法，提高自身对课题的分析、设计及创新能力，在巩固和应用大学四年间所学知识的同时，也为今后的工作打下扎实的基础。
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