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    3.1.1 压紧方式的确定 8

    3.1.2 牵引方式的确定 8

    3.2 压紧机构的气缸的选择 8

    3.2.1气缸的类型 8

    3.2.2气缸的选择 10

    3.3减速器的选择 11

    3.3.1几种常见的减速器 11

    3.3.2摆线针轮减速器的特点 11

    3.3.3摆线针轮减速器的型号、规格 12

    3.3.4 摆线针轮减速器型号的确定 12

    3.5主轴的设计计算与校核 14

    3.5.1轴的材料 14

    3.5.2轴的结构设计 14

    3.5.3轴的强度计算 14

    3.6轴承的设计计算与校核 16

    第四章 基于Solid Works的滚焊机三维建模 19

    4.1 Solid Works软件简介 19

    4.2固定板的三维建模 19

    4.3 圆盘的三维建模 20

    4-4  端盖的三维建模 21

    4-5  圆锥滚子轴承的三维建模 23

    4-6 装配图的绘制 24

    结论 26

    致谢 27

    参考文献 28

    第一章 绪论

    1.1  钢筋滚焊机的概述

    钢筋笼滚焊机是一种数控加工钢筋笼的设备。它代替了传统的手工加工钢筋笼的方式，具有质量稳定；刚度大；焊接方式简单；外观质量良好；箍筋无需调直；减少了人力投入；加快了钢筋笼加工进度，同时减少了主筋排布、箍筋排布、钢筋笼转动等辅助工作等特点。钢筋笼滚焊机一般有如下几部分组成：变径系统、进给系统、牵引系统和驱动系统。

    加工钢筋笼的过程如下：首先，钢筋笼的主筋（纵筋）通过人工穿过固定旋转盘相应模板圆孔至移动旋转盘的相应孔中利用特定的夹紧机构进行夹紧固定。然后，把盘筋（绕筋）端头先焊接在一根主筋上，通过固定旋转盘及移动旋转盘转动把绕筋缠绕在主筋上（移动盘是一边旋转一边后移），同时进行焊接，从而形成产品钢筋笼。总的来说可以分为如下几个步骤：设备调试、上料、穿筋、固定、起始焊接、正常焊接、终止焊接、切断箍筋、分离固定盘、分离移动盘、卸笼、降下支撑架、移动盘归位。

    1.1.1  使用钢筋笼滚焊机的注意事项

    1. 检查牵引架、主机托尾架是否中心在一条直线上，是否都水平，检查铜    头（不动电极）是否和主机旋转花盘同心，拼装机架，联接链条并涨紧。

    2. 检查各部位螺栓是否松动或损坏情况。

    3. 检查电气柜内是否有松动或损坏情况。

    4  检查水箱水位情况。

    5. 请用手旋转各电机联轴器，观察是否传动自如。

    6. 接通气路，检查泄漏情况检查各电气线路是否接对，注意各接头处的松  紧和绝缘情况。

    7.  牵引架与主机是否绝缘的。

    8.  定旋转电极的机构和主机是否绝缘的。

    9. 固定不动电极的机构和主机底座是否绝缘。

    1.2国内外滚焊机发展现况及存在的问题

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