落锤式减震器冲击试验台结构设计+CAD图纸(4)

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本实验装置为了模拟摩托车减震器工作情况，需要测试摩托车减震器竖直安装，而摆锤式冲击实验，减震器只能水平安装，其中的液压与空气混合。所以选用落锤式冲击试验机较为适合，由于其能正确模拟减震器工况[5]。

2.3.2 落锤提升装置设计方案

落锤提升选用机械手提升装置，机械手的种类繁多，按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手源Z自)751/文\论,文]网[www.751com.cn，按驱动方式可分为气动式、液压式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种等。

本实验台机械手主要运用于重锤的抓取释放，参考机械抓手的有关文献，初步选择了两种方案。

方案一为电磁吸盘吸附式机械手。电磁吸盘是安装在手腕的前端，通过电磁吸力把工件吸住。其工作原理如图3-4-1所示，当线圈1通入电流后，在铁芯2内外激起磁场，由线圈出来的磁力经过铁芯、空气隙和被磁化的衔铁3而形成闭合回路。根据线圈中电流I的方向，可用右手螺旋法则来确定线圈的磁力线的方向，凡磁力线出来的那个磁极为N极，而磁力线进入的那个磁极为S极，同时衔铁3被磁化，其极性与铁芯线圈产生的磁场极性相反，根据异极性相吸的特性，衔铁受到电磁力F的作用，被吸向铁芯。有的电磁铁中衔铁是固定的，由靠近它的铁磁物质（即工件）被磁化形成对应的异性磁极，因而受到电磁吸力的作用被吸住。若切断电流时，铁芯内外的磁场随即消失，衔铁将被释放或放下工件