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1.1.2 电气控制概述
在气体保护焊接系统中，行走电机和送丝电机装置是焊接系统中的一个重要组成部分。送丝速度的均匀程度直接影响焊接电流的均匀性和焊接过程的稳定性，直流电机送丝的速度决定焊接电流的大小。当前焊接系统中的送丝系统对电机转速的控制是利用直流电机的电枢电压负反馈闭环控制，由于不是直接测量电机转速控制，因此随着电机转速特性曲线的变化，以及电机转速受电网电压波动、送丝阻力扰动以及环境温度变化的影响，电机转速控制精度降低。之后，为了提高转速精度，用转速表直接测量电机的转速，使电机的实际转速与设定转速接近，但是这种误差反馈控制系统跟踪仍有非零的稳态误差，另外转速表的非线性、放大器的漂移等都会影响电机的精度。
因此，选择合适的速度控制器一直困扰着许多设计者，也是国内焊接水平和国际水准仍有不小差距的一个重要因素。
1.2 课题设计内容
我国气电保护小直径环缝焊专用焊机的发展起步较国外晚，起点低，虽然在十一五阶段得到了大力发展，但和世界先进水平仍有很大差距。目前，国际上在该领域的发展趋势为高效、节能、智能。我国应紧跟国外步伐，瞄准世界先进水准，抓住机遇，后来居上。
主要内容
搜集相关资料，分析研究气电保护小直径环缝焊专用焊机的发展方向，然后结合实际情况设计一款专用焊机。
设计要求：
以特定焊接零件（工件直径尺寸在300mm以下，重量在0.2吨）为加工对象，考虑为提高加工效率，要求设计一台专用焊接机床。
设计机床的整体部分，重点是传动部分。要求并且可以缓慢的旋转；工件应能可靠定位，操作方便。
主要任务
1、搜集资料，学习专用机床设计、电器设计原理；
2、根据技术要求、和指标做相应的实验搜集原始数据；
3、整理数据、尺寸、说明书等；
4、绘制机床总体尺寸联系图；
5、设计电器控制图（给出所有的元器件）
第二章 整体方案设计
2.1 概述
本课题是关于机器的设计的研究，机器是人类进行生产以减轻体力劳动和提高劳动生产率的主要工具，使用机器进行生产的水平是衡量一个国家的技术水平和现代化成都的重要标志之一。
设计一个机器首先要胜任对机器提出的功能要求,源^自!751/文-论/文*网[www.751com.cn（或工作职能）。在此前提下，同时满足使用方便、安全可靠、经济合理、外形美观等各项要求，并希望能做到体积小、重量轻、能耗少、效率高。
在使用方面，机器应能在给定的工作期限内具有高的工作可靠性，并能始终正常工作（定期维修和更换易损件除外）。联系人和机器间的各个环节应做到：操纵轻便省力；操纵机构的布位适合人体的生理条件，操作安全，万一失误应用联锁装置或保险装置；简单重复劳动应尽量由机器完成；维修方便等。
在经济方面，应从机器费用、产品制造成本等多种因素总衡量，以能获得最大经济效益的方案为最佳设计方案。功能多、适用范围广、自动化程度高的机器，价格虽然高一些，但产品成本（包括设备、材料、生产费用）可能反而降低。
机器外观造型应比例协调、大方，给人以时代感、美感、安全感。色彩要和产品的功能相应。
噪声也是一种环境污染，影响人体健康。限制噪声分贝数已经成为评定及其质量的标准之一。机器噪声最好在80dB以下。每天工作8小时的机器，噪声不得高于95dB，大于95dB的机器操作时必须戴耳塞。大于105dB的机器必须采用降低噪声的措施。