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    图1.2
        正如图所示，就是在去年七月份一家江西餐厅出现的餐厅服务机器人，外观上有着和家庭保姆99%相似度的外表，给许许多多的客人喜爱。这只是现在机器人研究的一部分成果，国内有着许许多多的和气一样的正在研究的企业和机构。正是由于这样，我们也不甘人后，希望在此次课题中能够有所突破，有所进步，能够踩着许多前辈脚印下前进。
    现在本课题的研究涉猎范围主要还是在机械本体结构设计方面，通过基础的零部件设计和结构设计，完成餐饮服务机器人的头部机械本体设计，为餐饮服务机器人的语音系统研究，以及视觉系统研究提供支持。
    餐饮服务机器人的结构设计是整体设计的重要部分，要求满足功能要求何其所对应的各项性能指标，还要保证其结构的合理性。它的具体零件设计直接影响整个系统机构的性能，同时也为控制系统和语音系统的何其视觉系统设计奠定了基础。
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