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    1.4.3 设计参数 4

    1.4.4 设计任务 4

    第二章 总体方案设计 5

    2.1 传动方案的设计 5

    2.1.1  原动机的选择 6

    2.1.2  传动装置的选择 7

    2.2  送料机构的方案设计 8

    第三章 传动系统的运动和动力参数的计算 10

    3.1  计算总传动比 10

    3.2  分配减速器的各级传动比 10

    3.3  计算传动装置的运动和动力参数 10

    第四章 传动零部件的设计 12

    4.1  蜗轮蜗杆的设计 12

    4.1.1  目标函数和设计变量的确定 13

    4.1.2  约束条件的建立 14

    4.1.3  利用MATLAB优化工具箱求解 15

    4.1.4  优化结果与常规设计的对比 16

    4.2  圆柱齿轮的设计 17

    4.2.1  目标函数和设计变量的确定 18

    4.2.2  约束条件的建立 19

    4.2.3  利用MATLAB优化工具箱求解 19

    4.2.4  优化结果与常规设计的对比 21

    4.3  蜗杆轴的设计 21

    4.3.1  确定蜗杆轴的最小直径 21

    4.3.2  轴的设计 21

    4.3.3  轴的校核计算 22

    4.3.4  轴承寿命计算 24

    4.3.5  平键的选择与校核 26

    4.4  中间轴的设计 27

    4.4.1  确定中间轴的最小直径 27

    4.4.2 轴的设计 27

    4.4.3  轴的校核计算 27

    4.4.4  轴承寿命计算 30

    4.4.5  平键的选择与校核 31

    4.5  输出轴的设计 32

    4.5.1  确定输出轴的最小直径 32

    4.5.2 轴的设计 32

    4.5.3  轴的校核计算 32

    4.5.4  轴承寿命计算 34

    4.5.5  平键的选择与校核 35

    4.6  减速器箱体主要结构尺寸 36

    4.6.1  润滑与密封 37

    4.6.2  齿轮、蜗杆及蜗轮的润滑 37

    4.6.3  滚动轴承的润滑 37

    4.6.4  油标及排油装置 37

    4.6.5  密封形式的选择

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