- 上一篇：基于ARM灭火机器人设计+PCB电路图+程序
- 下一篇：SolidWorks某火炮炮口减压减噪装置设计
1.1 国内外研究现状由于我国的士兵研发系统现在正刚刚开始，因此必需要对陆战单兵和航空航天等特种军兵种给予同样的支持和重视，这主要体现在对人机功效基础性研究领域的重视。尤其是在作战中，防护携行子系统的双重性很容易就会给战士的生理和心理带来不好的影响，它既要发挥防护功能又要被当做承载界面，因此也会影响作战能力的实际发挥水平。[3]就当前而言，在没有相似的检测考核设备的时候，轻武器研制生产单位在武器连发性能检测时的枪支质量评判结果，通常都会受到射手的情绪和能力的影响。在这种情况下，要想使武器在射击过程中的运动更协调，达到射击者想要达到的射击精度，更加的全面的反映武器自身射击精度的好坏，就要保持人枪系统的武器和射手这两个必要条件可以互相匹配。[9]按照之前的研究成果表明，瞄准点在水平和垂直方向上的均值应该与射击环数呈负相关，也就是说，想要射击的环数越高，就要在水平方向和垂直方向上的晃动越小，瞄准稳定性越强。同时，射击的精确度与准确性和射击点在靶上的瞄准时间应该与射击环数呈正相关，然而反应瞄准点在靶上的瞄准时间与射击环数呈负相关，与前面结论不符。综合分析，瞄准点在靶上的瞄准时间与射手自身的因素有关，只要能够在规定的时间内完成瞄准射击即可。瞄准时间长短与瞄准稳定性关系不大。[22]国内的研究人员对于无托型自动步枪做出很多人机工效方面的研究，包括如何使射击精度更高，如何能使射击过程变得更加稳定。但是对于人枪系统的实际运动规律并未作出深入研究。人枪动态特性的实验研究就针对于这一情况，作出相应的分析。实验中为研究人枪的运动规律，采用两台正交高速摄影机跟踪拍摄固定在人枪系统上的 Mark 点，得到每个特征点的平面运动轨迹情况。对此实验的结果分析，自动步枪击发时，人枪系统响应自动机运动传递出来的激励，从而影响着人枪系统的运动规律。影响最大的因素则是自动机后坐到位和复进到位的撞击以及枪膛合力的作用。采用正交高速摄影的方式能够获得更加全面、精确的人枪系统运动情况。[4]