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    22

    3.1.2 拉簧错齿调整法 22

    3.1.3 锥度齿轮调整法 23

    3.1.4 轴向压簧调整法 23

    3.1.5 滑销滑动消隙机构 24

    3.1.6 接触游丝法 24

    3.1.7 双齿轮传动消隙 25

    3.2 结构设计 25

    3.2.1  设计理论 25

    3.2.2  保持架 26

    3.2.3  消隙机构的安装 27

    4  承力件刚强度校核 29

    4.1  减速器输出轴强度校核 29

    4.1.1  输出轴直径验算 29

    4.1.2  按弯扭合成应力校核轴强度 30

    4.2  底座的有限元校核 31

    4.2.1  ABAQUS介绍 31

    4.2.2  施加载荷和边界条件 31

    4.2.3  划分网格 32

    4.2.4  结果 32

    结  论 34

    致  谢 35

    参考文献 36

    1  绪论

    1.1  论文的研究背景、目的和意义

    火箭武器是依靠发动机的推力把杀伤兵器投射到被毁伤目标的一种军用武器，主要功能是在规定的作战距离内，对敌集群目标、面积目标或特殊目标实施快速有效地射击。

    多管火箭炮具有射程远、威力大、机动能力强、结构简单、操作方便、成本低廉等优点。在现代战争中，随着军事科技的迅速发展，对武器装备快速反应能力的要求越来越高，火箭武器的这些优点使其越来越受重视。火箭武器的战术应用非常广泛，既能完成杀伤、爆破、破甲、布雷、排雷等战斗任务，也能在空军作战时发挥重要的作用，火箭武器可装备的武器种类多样，还能与雷达、无人驾驶侦察机、战术射击指挥系统等相结合，实现“空地一体”的战斗模式[1]。

    火箭炮的特点和广泛的战术应用价值，使它在战争中发挥极大作用，各国都在研制火箭炮，火箭炮也渐渐由辅助装备变成了主装备。当然火箭炮还存在密集度差、发射阵地易暴露、持续射击能力差的缺点，这也是各国科研人员要解决改进的地方。

    方向机是赋予火箭炮发射系统回转部分方位角的瞄准机[2]。方向机反应速度迅速与否以及精确度的好坏直接关系到火箭炮的性能的优劣。目前，很多火箭炮的方向机通过齿轮传动，而齿轮传动都存在传动副侧隙，即一对齿轮啮合时，非工作齿面间的间隙。侧隙会给机构反转时带来空回程，使进给运动滞后于指令系统，同时产生冲击、振动、噪声，严重影响系统的传动精度[17]。

    本设计的目的就是尽量减少或消除侧隙，提高方向机的精度和稳定性，以提高火箭炮的性能，对火箭炮未来的发展提供些许帮助。

    1.2  国内外研究现状

    1.2.1  火箭炮的国内外研究现状

    1.2.2  消隙机构的国内外研究现状

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