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然而传统的教学实验台存在实验内容固定、功能单一、不易修改、实验以演示为主、学生动手机会少等缺陷。在实验的过程中无法投入其中，大大影响了上课的质量和过程。
现代新型液压实验台
随着高校教学改革的深入和科学技术的发展,高校培养的学生不仅要有较高的理论水平,而且要有一定的实际操作能力和实验设计、分析能力以及机—电—液一体化的能力等。而一台优秀的液压伺服实验台能够很完美的满足学生的需要，为培养学生的动手能力、动脑的模式、设计思路以及对液压系统的理解打下深厚的基础。如图1.2所示为新型液压伺服实验台。据此，我们的本次的液压伺服实验台的研究和设计很有必要。
本次的设计重点是液压伺服系统的设计、液压系统各个元件的原型、液压动力站的图纸绘制、液压集成块的绘制等。
1.2 液压伺服实验台的发展概况及存在的问题
本课题的设计原因是来源于学校现存的上世纪80年代的液压伺服实验台。
80年代液压伺服实验台
如图1.3所示，这是一台用于教学的液压伺服位置实验台。它的原理是给予一定的惯性负载和粘性负载力，液压缸能够以一定的精度完成位移量的控制和变化，但是由于年代的久远它存在和产生了一系列的问题。比如，该实验台的液压伺服阀的年代久远，因此伺服阀的精度、响应速度和稳定性根本无法得到保障。现在的伺服系统都是采用直动式的伺服阀，它的优点很明显，如直动式电液伺服阀取消传统电液伺服阀中的喷嘴挡板组，降低了制造难度，而且提高了电液伺服阀的抗污染能力。还有直动式电液伺服阀用微型位移传感器替代工艺复杂的机械反馈装置，将阀芯位移信号反馈到伺服放大器，与直线力马达形成一个闭环位置系统，通过采用原边短路补偿方法，解决了零点剩余电压问题，使位移传感器的分辨率达到1μm，大大提高了力马达的动、静态特性。一旦工作油液被污染，传统的喷嘴挡板式电液伺服阀的喷嘴或节流孔极易堵塞。万一堵塞，将使阀芯推向一边，造成执行机构"飞车"等严重后果。而直动式电液伺服阀克服了这种对伺服控制系统构成的潜在危险。
此外，80年代电脑科技设备不发达，我们无法使用电脑来控制阀口的精度等一些高精度的工作。随着现代科技社会的发展和电脑的普及率，我们将在新型的液压伺服实验台上采用电脑作为实验的控制的主体。电脑能够精确的计算阀的开口等一系列重要的数据。配合位移传感器可以轻易的得出高精度的实验数据。然后，通过电脑软件的分析就能轻松而准确的得出想要的曲线图等一系列其他的复杂工作，为我们的实验带来了极大的便利性。因此，我们决定依据老款的实验台重新设计一台全新的液压伺服实验台。
1.3本课题的指导思想
电液伺服系统输出跟随输入变化的过程是一个动态的过程，因此在设计的时候要考虑系统的稳态性能和动态性能。总的来说，电液伺服系统的静态性能和动态性能的指标主要包括以下三个方面稳定性、快速性、准确性（即控制精度）三个方面。对于系统的各项指标的验证我们决定采用理论分析和实验分析来进行可行性的验证和前期的设计。理论分析的方法一般采用传递函数法（主要以分析频率特性为主），后期采用MATLAB进行校正和仿真。此外采用软件绘制液压动力站和集成块的图纸。
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