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1.3 课题介绍本设计课题为一种爬楼轮椅的三文结构设计。主要任务是爬楼轮椅的爬楼机构方案设计及分析，研究一种可靠的爬升机构对于能否实现上下楼过程起着至关重要的作用。其次要使结构尽量简单紧凑，使制造成本低，便于普及。同时考虑其安全装置，使轮椅在使用中更具保障。通过对爬楼轮椅功能和性能的分析，查阅相关文献资料，在参考类似机械产品的基础上，进行整体结构设计。针对具体功能要求，确定具体实施方案，运用 PRO/E 等三文设计软件进行绘图。（1）设计内容① 设计对象：爬楼轮椅② 轮椅外观尺寸：1.1 米（长）×1米（宽）×1 米（高）；③ 驱动功率：不超过 300W；④ 适用阶梯规格： 0.26 米（宽）×0.18米（高）；⑤ 爬楼速度：每分钟 9级阶梯；⑥ 选择合适的驱动机构；⑦ 具有安全自锁保护功能。（2）设计工作要求① 制定爬楼轮椅的整体方案并加以论证；② 绘制机构原理图以及进行三文建模，最后完成二文工程图。为保证完成上述要求，做如下安排：1.介绍本课题研究背景，对现有爬楼机构进行优缺点分析。2.研究可实现爬楼功能的基本机构，在此基础上进行改进调整。3.对爬楼机构进行运动可行性分析。4.对爬楼机构进行动力分析，并校核关键零部件强度，确保机构的可靠性。
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