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    摘要由于开采深度的增加,矿井建设深过渡,在竖井开挖,装岩是最困难和耗时的过程,一般约占50% ~ 60%的工作周期,它通常是影响竖井开挖的速度的主要因素。气动抓取的广泛使用噪音大,能耗高的缺点液压抓岩机代替气动抓岩机是立井施工的一大趋势。目前国内已初步投入使用了HZY-10型液压抓岩机，而实际使用效果并不理想，该抓岩机存在着复合动作不连贯、抓斗张开速度过慢、油温较高等问题。因此，我就以上问题对HZY-10型液压抓岩机进行了研究。 41055      
    根据具体工况需求，确定了全液压抓岩机的动力装置和结构组成，提出了整机的设计方案，完成对抓岩机的整体设计。首先需要确定机器的一些参数，然后根据这些参数进行对回转机构、变幅机构等重要零部件的选型优化。此外，为了能够更加详细的知道抓岩机是如何运行的，本文对机器是如何安装然后调配使用方面有更深一点的解释。
    该论文有图23幅，表8个，参考文献48篇。
    毕业论文关键词:全液压  中心回转式  抓岩机
    Mine grab hydraulic system optimization design
    Abstract With the increase of mining depth, the mine construction is deep transition, in vertical shaft excavation, the rock is the most hard and time-consuming process, generally accounted for about 50% ~ 60% of the work cycle time, it is usually the main factors influencing the speed of vertical shaft excavation. And widely used pneumatic grab-loader noise big, the shortcomings of high energy consumption, hydraulic grab instead of pneumatic grab is a trend of vertical shaft construction. Put into use at present, the domestic has preliminary HZY - 10 type hydraulic grab-loader, and the actual use effect is not ideal, the there is a compound actions inconsistent grab, grab open speed too slow, the problem of high oil temperature. Therefore, this article to solve above problems of HZY - 10 type hydraulic grab-loader is optimized design and research.
    There are 23 figures, 8 tables and 48 references in this paper.
      Key Words:hydraulic  center of rotary  grab loader
    目录
    摘  要    I
    Abstract    II
    1 绪论    1
    1.1 课题研究背景与意义    1
    1.2 抓岩机发展概况和研究现状    5
    1.3 课题主要研究及方法    6
    1.4 本章小结    7
    2  全液压抓岩机总体设计    8
    2.1 总体方案和结构设计    8
    2.2 全液压抓岩机技术参数    9
    2.3 全液压抓岩机关键部件设计    11
    2.4 全液压抓岩机的安装    14
    2.5 本章小结    14
    3 抓岩机液压系统设计    16
    3.1 液压系统的性能要求    16
    3.2 抓岩机液压系统设计分析    17
    3.3 关键液压元件的设计计算与选型    20
    3.4 液压系统油路控制方案    29
    3.5 液压系统性能估算与校核    30
    3.6 本章小结    34
    4 基于有限元法的抓岩机结构特性研究    35
    4.1 有限元理论基础及软件介绍    36
    4.2 有限元模型的建立    40
    4.3 抓岩机实体模型    42
    4.4 抓岩机的静力学分析    45
    4.5 吊臂的结构改进    48
    4.6 本章小结    49
    5 总结与展望    50
    5.1 本文总结    50
    5.2 展望    51
    参考文献    52
    致谢    54
    1 绪论
    考虑到目前施工单位所使用的HZY-10型抓岩机液压系统中存在的诸多问题，该文对所设计的抓岩机的液压系统提出了详细要求并进行了重新改造。首先，对变幅油缸、液压回转装置、抓斗油缸、提升绞车和液压泵站这些重要的元器件进行详细计算和重新选择[1]；另外，该文对比了原来的液压系统，在机器运行时的发热方面进行改进，使优化后的液压系统的温度上升趋势受到严格的监控。
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