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    与液体、化学能等火箭发动机相比,固体火箭发动机具有体积小、结构简单、工作可靠、操作简便、使用安全、可以长期储存等诸多优点,因此它被广泛地用作各类近程、小型的军用火箭或战术导弹的动力装置,在现代火箭导弹武器系统中占有重要地位。
    1.1   固体火箭发动机的国内研究现况
    20世纪50年代我国开始研究现代火箭推进技术,1970年长征1号的成功升天标志着我国的固体火箭推进技术进入了太空时代。1975年长征2号在固体火箭发动机的帮助下完成了变轨任务。随后1983年我国固体火箭发动机的地面试车成功,这标志着我国的固体火箭发动机技术取得了突破性进展。而在接下来今年内长征系列的长征2C 2E 2F的成功研发都展示了我国火箭发动机的研究进展。2003年我国已经基本掌握固体火箭发动机技术,成功发射以固体火箭发动机为动力的开拓者1号就是很好的证明。
    1.2   固体火箭发动机的基础理论
    1.2.1  工作原理
    固体火箭发动机依靠固体推进剂(由氧化剂和燃料组成)在燃烧室中发生剧烈的物理变化和化学变化产生高压高温尾气,并从尾喷管喷出高速燃气,根据牛顿力学第三定律借助尾气的反作用力来获得推力。
    1.2.2  性能特点
    优点有:
    (1)结构简单,可靠性高。它几乎没有活动部件,所以零部件数量很少。
    (2)文护操作简单。由于固体火箭发动机结构简单,对其的文修养护工作也就相对简单。
    (3)反应快速。以固体火箭发动机为动力的火箭武器在发射前并不用太多的准备工作,可以迅速发挥作用。
    (4)固体推进剂密度高。密度高可以缩小火箭体积,减轻火箭发动机的结构质量,从而提高飞行速度。
    缺点有以下几个方面:
    (1)能量低。固体火箭发动机与液体火箭推进剂相比比冲很低,相同质量液体推进剂可以提供更多总冲。
    (2)工作时间短。发动机工作时间受到装药尺寸和装药材料的限制。
    (3)火箭发动机推力可调性差。相比液体火箭发动机,固体火箭发动机推力大小,推力方向性几乎不能调节。
    (4)工作压强高,燃烧室内生成的高温高压燃气就要求燃烧室有足够的强度。
    1.2.3   固体火箭发动机未来研究趋势
    (1)火箭武器
    改进火箭推进剂,提高火箭弹射程与密集度。这需要在火控和火箭弹本身采取措施。
    (2)导弹武器
    由于固体火箭发动机适合于小型、机动、隐蔽的导弹武器。作为导弹推进剂时提高推进剂比冲,减轻导弹武器结构,提高射程应该是主要研究方向。
    (3)航天技术
    在航天技术中,一般将固体火箭推进剂和液体火箭推进剂配合使用。固体火箭发动机可以在外太空长期储存。未来可以用于反卫星武器在太空防御系统中随时待命以在各种需要的情况下立即使用。
    1.3   固体火箭发动机装药理论依据
    1.3.1   装药概述
    作为固体火箭发动机的能源装填在燃烧室内的具有特定形状和大小的推进剂药柱被称为装药。发动机燃气和装药的几何形状和大小有着密切关系。它决定了发动机的压力、推力等关键性能参数。而装药在燃烧室内,这也就决定燃烧室的容积和质量。因此,固体火箭发动机的装药在很大程度上决定了整个发动机的性能参数。可以看出装药设计是固体火箭发动机设计的基础也是核心,合理完善的装药设计保证了发动机整体设计声望顺利完成,这是提高固体火箭发动机的内弹道性能不可或缺的一部分[1]。
    1.3.2   推进剂和药型介绍
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