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1.3.2 汽车自动驾驶机器人的国内的研究现状
1.3.3 汽车自动驾驶机器人的发展趋势
1.4 汽车自动驾驶机器人执行机构的国内外现状
1.4.1 汽车自动驾驶机器人执行机构国外的研究现状
1.4.2 汽车自动驾驶机器人执行机构国内的研究现状
1.5 本课题主要工作
执行机构是整个驾驶机器人中最重要的一部分，所以对执行机构的设计也是重中之重。本课题主要是进行驾驶机器人执行机构的结构设计，并对执行机构中的一些重点零件进行强度的校核，主要内容如下：
1、 通过阅读相关的文献资料和现有的驾驶机器人的各项技术指在笑话吸收国内外技术的基础上，设计汽车自动驾驶机器人的总体方案，并重点对执行机构的零部件结构进行设计。
2、 依据设计要求，设计汽车自动驾驶机器人执行机构的尺寸和方案，并用Adams动力学仿真分析软件，进行结果的优化。
3、 利用三文软件CATIA建立换挡机械腿、油门、离合、制动机械腿、机座的三位实体模型，最后装配出一个完整的汽车自动驾驶机器人执行机构的三位模型，在利用AutoCAD软件制作各机构、零件的二文模型。
4、 利用有限元分析方法对所选用的材料和重要零部件进行强度校核。
1.6 论文结构
本文各章内容安排如下：
第一章为绪论
第二章为汽车自动驾驶机器人总体方案设计
第三章为汽车自动驾赫斯机器人执行机构的设计与优化
第四章为运用CATIA软件进行对汽车自动驾驶机器人执行机构的三位建模，并画出各机构和零件的二文模型
第五章为运用有限元分析方法对所选材料和零件进行强度校核
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