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图1.1 磁流体
MR液工作模式：可控MR阻尼器基于所述MR效应（利用MR体在外磁场作用下改变流变特性）可以在三个不同的流体进行操作的工作模式:即流量模式，直剪模式，挤压膜模式。
图1.2 MR阻尼器工作模式
1.3 MR阻尼器研究现状
1.4 本文的主要工作
本课题要求进行30吨位磁流变阻尼器的方案设计，内容包括方案选型与主要结构尺寸确定，并进行相应的磁场、流场和结构强度计算和分析。主要包括以下几个内容：
1) 基于课题要求的MR阻尼器的结构以及工作特征，研究分析磁流变液智能材料、粘塑性流体力学。完成磁流变阻尼器的方案选型设计,完成磁流变阻尼器的主要结构尺寸。
2) 基于工程设计与分析常用的ANSYS软件，对MR阻尼器的尺寸和结构进行磁场分析和流场分析，考察其实用性。
3) 对全文的研究内容进行总结分析，概述全文研究的主要创新点及存在的问题，进而对在火炮反后坐装置中的大吨位MR阻尼器应用做出个人的分析及展望。
2 结构设计
2.1 流体力学的基本概念和理论
MR阻尼器能够有上述前景在于MR液拥有流体的基本性质。在此，我们需要对流体力学的概念与初步理论有一定了解。
2.1.1 流体的黏性
当流体流动，流体的相对滑动阻力或黏度大的流体的两层流体剪切变形特性称为流体的黏性。流体的黏性在于液流粒子做热运动产生的摩擦力和流体分子之间的万有引力产生摩擦力。
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