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    3.6四连杆机构的设计    2
    3.6.1四连杆机构的作用    2
    3.6.2四连杆机构的设计要求    2
    3.6.3四连杆机构的设计    2
    3.6.4四连杆机构的优化    2
    4 液压支架的强度计算    2
    4.1液压支架的受力分析简化    2
    4.2液压支架基本参数    2
    4.2.1支护面积    2
    4.2.2支护强度    2
    4.3立柱的技术参数    2
    4.3.1缸筒内径和缸壁厚度的计算    2
    4.3.2最小导向长度    2
    4.3.3缸底厚度的计算    2
    4.4千斤顶的确定    2
    4.4.1平衡千斤顶    2
    4.4.2推移千斤顶    2
    4.4.3护帮千斤顶    2
    4.5支架受力分析    2
    4.6液压支架强度校核    2
    4.6.1顶梁强度校核    2
    4.6.2掩护梁强度校核    2
    4.6.3底座强度校核    2
    4.6.4立柱强度校核    2
    5 液压控制系统的设计    2
    6 总结    2
    参考文献    2
    后记与致谢    2
     1.初识液压支架
    液压支架是由若干个液压元件与金属构件按一定的连接方式组成的以高压液体为工作动力的一种高效有用的采煤工作面支护设备[1]。综采工作面组成如图1-1所示：
     支撑式液压支架
    图1-1 综采面设备布置
    综采工作面工序采煤，移架和推溜。液压支架对综采工作面的支护有3种方式。即时支护方式：割煤-移架-推溜；滞后支护方式：割煤-推溜-移架；复合支护方式：割煤-支架伸缩梁伸出-推溜-伸缩梁缩回-移架。
     液压支架
    1.1液压支架的产生及发展
    二战结束后的10年内，各国修生养息，教化民众，欧美各国投入大量人力、财力发展科技，1954年，世界上首个由液压支架支护的综采工作面问世。它的出现开启了采煤工作面的新篇章，同时是液压支架支护工作的新篇章。这个综采工作面是当时的欧洲老牌强国，英国最先用于生产实践中，英国再次向人们展示了它日不落帝国的威名。这一综采工作面的作用是毋庸置疑的，它是先驱者，是基石，是引路的明灯，为世界的采煤技术注入了新鲜的血液。随着它的面世，各个国家争相效仿，开始研发设计更加高效的液压支架。我相信液压支架的发展将是一片光明。
    中国的液压支架技术的发展主要经历了4个阶段，现已形成了较为完善的科研体系。
    (1)学习起步阶段：中国从1970年开始了液压支架的研制工作，这一时期，我国正处于文革后期，国内生产总值低下，生产力发展较差，像矿业这种关乎国民经济命脉的产业基本上都是国有化，故而发展的较其他产业要好一些。尽管有国家的重视，但因为我国文革的影响，仍然没有什么基础可言，都是从零开始慢慢摸索。在1964年的时候，我国自主研发出了首个液压支架。从此我国的液压支架技术不再是一无所有，有了飞跃性的发展。之后，我国研制出了垛式、节式支架。在中国科技发展不太迅速的文革时期，这些支架的性能不可避免的比不上欧美发达国家的水平，但它们是为我国液压支架技术发展的垫脚石和风向标。
    (2)引进、消化、吸收、发展阶段：这一时间段的中国，终于结束了长达10年的文化大革命，这10年中国的经济止步不前，生产力水平低下。然而，面对这样的困境，我们伟大的革命先驱者，邓小平同志并没有退缩，他带领着我们积极开展改革开放的伟大政策，将中国从泥潭中拉了出来。经过改革开放的中国终于摆脱了吃不饱穿不暖的困境，向着美好的未来前进。这时的中国无论是从政治、经济还是文化方面都比文革时期有了质的飞跃。招商引资，增设通商口岸等这些措施为外来技术来华开辟了道路，这对于经济落后的中国发展科技提供了契机。1984年在沈阳蒲和矿，我国完成了第一套放顶煤液压支架的工业性试验。这是一项重要的试验，它标志着我国已经能掌握液压支架的设计原理并能举一反三，不需要过分依赖欧美发达国家的设备。我国的液压支架技术的发展相对于刚刚起步时期得到了很好的发展，可谓突飞猛进。这个阶段生产工的液压支架有鲜明的特点如重量较轻，作阻力偏小等。在液压支架的控制方面，操纵阀主要以ZC片阀为主，液压支架的移架速度较慢，立柱千斤顶的密封圈为橡胶件，寿命较短。但是介于我国液压支架设计的起步较晚，各种基础技术并不踏实，经济的发展也不能够很好地支撑液压支架技术的发展，因此，这一阶段的液压支架仍存在着许多不可避免的问题，如稳定性差、可靠性差等。
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