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    摘要超声电机典型的机电一体化产品。超声电机具有低速扭矩大、响应快、不受电磁干扰等诸多优点，但是上述优点需要合适的驱动器才能使其充分发挥。本文主要针对超声波电机原理和等效电路的分析结果提出一种较为合适的应用电路方案。在设计过程中，将整个系统分为信号源、调理放大和运转控制三个大模块，然后对每个模块进行分析。在本方案中采用直接数字频率合成（DDS）芯片为主体设计信号源，利用单片机实现控制字的加载以及输出频率、相位等参量的控制。由于本课题是针对大功率超声电机设计的，因此，需要放大升压电路。本文将给出相关电路设计方案及驱动器实物设计制作。6234
    关键字：超声电机，直接数字频率合成（DDS），驱动技术
    毕业设计说明书（论文）外文摘要
    Title    Microcontroller-based Ultrasonic Motor-driven develop                          
    Abstract
    Ultrasonic motor (USM) is a typical mechatronic product. It has many advantages such as low-speed torque, fast response, free from electromagnetic interference,etc. But these advantages need excellent performance drivers to enable it to fully play. In this paper, the main contents is to analysis the principle for the USM equivalent circuit and propose a more appropriate application circuit scheme. In the design process, the whole system is pided into three big modules: the signal source, power amplifier , the and the controlling. Each module needs analysis the more common  application circuit. In this program using DDS chip as the main chip to design the signal source. MCU were used to load the control words and change the output frequency, phase andother parameters. Since this issue is designed for high-power USM. it is need boost circuit. This paper will give the relevant drive circuit design and production process.
    Key words:Ultrasonic Motor ，DDS ， drive technology
    目　　录
    1  绪论    1
    1.1  超声电机的概述    1
    1.1.1  超声电机的发展史    1
    1.1.2 超声电机的特点    2
    1.1.3 超声电机的应用    3
    1.1.4 超声电机的驱动技术    3
    1.2 课题背景及主要内容    4
    2  电机驱动设计方案的选择    6
    2.1 信号发生器电路    6
    2.1.1 多谐振荡器    6
    2.1.2 压控振荡器    7
    2.1.3 直接数字频率合成器    7
    2.2 基于DDS的正弦信号发生电路方案选择    9
    3  超声电机驱动的硬件构成及设计分析    11
    3.1 基于DDS的正弦信号发生电路    11
    3.1.1 DDS芯片及其工作原理    11
    3.1.2 DDS总体电路设计    13
    3.2  正弦波的调理电路和升压电路    15
    3.2.1  调理电路    15
    3.2.2  升压电路    17
    3.3  电机运转的控制模块设计    18
    3.3.1  电机转速控制的实现    18
    3.3.2  辨相电路及正反转的实现    19
    3.3.3  温度过高警报    21
    3.3.4  显示电路    21
    3.3.5  通讯电路    22
    3.4  PCB的设计与制作    23
    3.4.1  电源滤波去耦及地线布置    23
    4  超声电机驱动的软件构成及设计分析    25
    4.1  正弦波的产生    26
    4.2  数码显示程序    27
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