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4.1.1夹具的结构设计 14
4.1.2电机和定位装置的计算和选择 15
4.1.3工作台的结构简介 21
4.1.4轴承的选择和校核 21
4.2贮存工位的设计 23
4.2.1气缸的计算和选择 23
4.2.2除尘工位的结构简介 24
4.3产品取出工位的设计 25
4.3.1气爪、气缸的计算和选择 25
4.3.2手指的结构设计 29
4.3.3产品取出工位的结构简介 30
4.4自动铆接装置气压系统的设计计算 31
4.4.1气压原理图拟定 31
4.4.2气压元件的选择 32
5.总结 32
6. 致谢 33
7.参考文献 34
1.绪论
机械装配工艺对机械产品的性能有着直接的影响，机械装配就必须要求机械零部件根据标准的工艺流程进行装置，确保成品后机械设备的质量。随着社会的发展，人们生活质量水平的提高，对机械设备的需求量逐渐增加。在工程装配方面，由于工程机械装配具有输送自动化、设备柔性化以及操作人性化等优点，不仅提高了装配的效率，还能够确保企业使用机械装配后经济效益得到有效的提高，使生产成本得到降低。从而确保工程机械装配的高质量，为工程机械能够完成更多的任务提供强有力的保障。
在科学技术不断发展的背景下，机械自动化成为了现阶段具有最优先发展研究，最具价值的一个课题，它会成为全新生产力的代表性的技术之一，并且在企业的实际生产中机械自动化发挥着重要的作用。虽然机械自动化已经广泛的应用于各个领域，但是现阶段使用情况较多的还是在机械制造企业当中，使用机械自动化技术不但可以一定程度的提升企业的工作效率，更重要的是可以对工作的精准度进一步提升。但是值得注意的是虽然近几年其机械自动化的发展较快，但与国外先进的技术相比较来说还存在着很大发展空间，因此研究机械自动化的发展现状与趋势具有重要的意义。
现今我们国家在机械制造业的发展还处在中游阶段，对于机械装置的使用还是大多在沿用发达国家的。因此在这种情况下的大前提下，其机械自动化的发展不要盲目地去追求一得自动化，偏离了自动化技术原有的意义，需要从整体来对机械自动化进行发展。在发展机械自动化之前，我们首先需要对本国的科技水平的现状进行分析，在确保我国机械企业能够生产柔性的前提下，对工作人员以及机械进行优化，在建立完善的信息系统的同时，还需要充分考虑到计算机管理的效益、系统中自动化的装备与普通设备完美结合的模式下，在跟随我国国情以及国外发展状况进行紧密联系到一起后，推广并发展出一种适合我国当前需求的机械自动化发展道路。机械自动化是一种将先进技术与理论知识经验结合在一起的、从而体现其统一整体性的智能化技术。随着21世纪科技时代的到来，机械制造及其自动化技术由于其高效率、高精度、搞生产率等特点，越来越被机械行业所重视，成为现在的焦点项目，日益成为了机械制造主要技术的重要组成部分。机械自动化迎合了当今时代的发展需求，是我国现在重点的研究方向，是机械制造业向现代化生产过渡的必然趋势。机械设计制造及其自动化大大提升了机械设备的稳定性、实用性、灵便性与节能性，这些特性使其逐渐走向现代机械发展的舞台，使其的优势更加放大。机械行业要想健康、长远、快速地发展，就必须不断创新和探索，从根本上认识到机械自动化设计制造的重要性，以实现人力、物力、财力资源的优化配置，提升机械生产的科学技术含量，为机械制造向虚拟化、智能化、节能环保化、网络化与微型化方向发展打下坚实的基础。
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