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5.总结与展望.41
致谢42
参考资料..43
1 绪论
焊接变位机在我们日常生活中与我们息息相关，尤其是在焊接的焊件十分笨重，不方便翻转影协焊缝需要较多焊接的场合,一款能够改善工人作业条件、提高焊接生产效率并且能够保证其焊接质量等焊接辅助机械是必不可少的。
1.1 焊接变位机的定义
焊接变位和合适的焊接位置情况的选择是我们在焊接过程中经常会遇到的，但是，焊接变位机的出现解决了这个复杂的问题。它可以旋转和翻转整体，使待焊接处在一个合适的位置，与焊接设备形成一个很好的结合，焊接的自动化，机械化得到了实现，生产效率和焊接质量得到了提高。总的来说，焊接变位机就是使得焊接的位置更加适当，方便的焊接辅助设备。
1.2焊接变位机的性能
(1)焊机变位机械和焊接变位机械需要具有较宽的调速范围来控制焊接运行的速度，以及它的结构要有良好的刚度。
(2)对于不同尺寸和不同形状的焊件，要选用适用它的焊接变位机。
(3)在回转机构的传动链中，需要具有自锁的传动，来避免电源突然切断时，焊件因为突然断电由于重力作用而发生事故。
(4)焊件变位机械会与精密焊接作业以及焊接机器人配合使用，则其需要根据焊件大小的不同以及工艺方法的不同，应该将其运行轨迹的精度(轮廓控制)以及到位精度(点位控制)控制在0.1—2mm之间。
(5)焊接变位机的回程速度要快，但是应该注意要避免发生一定的冲击和振动。
(6)焊接变位机需要具有良好的接气、接水、接电设施，以及良好的导热性能和通风性能。
(7)焊接变位机的整个结构都应该有良好的密闭性。以免在运行过程中焊接时飞溅物对人的损伤。应该立即清除散落在上面的焊渣、药皮等物。
(8)相应的自保护功能集中控制、联动控制接口和相互协调动作是焊接变位机械应该要具有的。
(9)装各种定位工件和夹紧机构时，应该在工作台面上刻有安装基线。
(10)抗冲击性能是焊件变位机械需要具备的，并且设要设有安装槽孔，使得工作台面有较高的抗冲击性能和足够的强度。
(11)焊件变位机械满足隔磁、绝缘、导电等方面是用于激光焊、等离子弧焊、钎焊和电子束焊的特殊要求。
1.3国内外焊接变位机的发展
1.3.1 我国焊接变位机的发展
焊接变位机在我国的制造业当中已经变成一种必不可少的设备，在最近的十几年中，焊接变位机在我国的机械工程领域，得到了巨大的进步，得到了许多的注目。一个小行业正在逐渐形成：已经公布的类型和品种系列的规格大约有十几个系列，100多个品种规格。 在国内和国际范围，基本概念，涉及到焊接定位，类型和分类，主要技术参数等目前还没有统一的，甚至有一些混乱文问题。国内约70多品种规格的焊接变位机产品到2000年被已经开发。
以下简述变位机的基本形式。
表1.1以上基本型产品发展了17个系列，主要为普通型焊接变位机，用于手把焊。此外，还有调速型、联控性（PLC、微机控制）和机器人配套型产品。
1.3.2国外焊接变位机的发展
（1）德国Severt公司
该公司的产品主要有8种类型，焊接变位机就占到其中的7种。按照它的功能，可以将每种型式的焊接变位机分为：基本型变位机、调速型变位机、机器人配套型变位机和CNC程控型变位机等4种产品。在上表中的33个产品型式中，每种型式都包括基本型、调速型、机器人配套型和CNC程控型四种功能的产品，相当于产品系列有132个之多。额定负荷为100dN～10000dN。
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