3.1.1 主要参数及尺寸的确定
1)缸筒壁厚的计算
缸筒直接承受压缩空气的压力,必须有一定的厚度。一般气缸缸筒壁厚与内径之比 ,其壁厚通常按薄壁筒公式计算:
(3.1.1)
式中: ——气缸筒的壁厚(mm);
D ——气缸内径(mm);
——实验压力,一般取 (MPa)(p为气缸工作压力);
——缸筒材料的许用应力(MPa);
——材料抗拉强度(MPa);
S——安全因数,一般取6~8。
考虑到气缸工作压力较大,故选择合金钢作为材料,其 。将D=160mm、p=15.88MPa、S=6代入式(3.1.1)计算可得
圆整为 。
2)活塞杆直径的计算与校核
活塞杆的长径比不同,需考虑的问题不同,在长径比较小时( ),活塞杆直径的确定要考虑满足强度要求;在长径比较大时( ),除应满足强度要求外,还要验算活塞在受压时是否稳定。
(1)按强度条件计算活塞杆直径d( )
活塞杆所承受的应力应小于许用应力,据此所确定的活塞杆直径d为
(3.1.2)
式中 d——活塞杆直径(mm);
F1——活塞杆上总推力(N);
——活塞杆材料的许用应力(Pa);
——材料抗拉强度(Pa);
S——安全因数,取 。
将F1=3×105N、 、S=2代入式(3.1.2)计算可得
所以d=45mm>35.7mm,满足强度要求。
(2)按纵向弯曲极限力计算(L>10d时验算用)气缸承受纵向推力负载达到极限力FK以后,活塞杆轴线会产生弯曲,出现不稳定现象。该极限力与缸的安装方式、活塞杆直径以及行程有关。
当 时
(3.1.3)
当 时
(3.1.4)
式中 L——活塞杆计算长度(m)
K——活塞杆横截面回转半径(m);实心杆 ,空心杆 ;
J——活塞杆横截面转动惯量(惯性矩)(m4),实心杆 ,空心杆 ;
d0——空心活塞杆内孔直径(m);
A1——活塞杆横截面积(m2),实心杆 ,空心杆 ;
n——因数,安装方式为两端铰支时n=1;
E——材料弹性模量,对钢取E=2.1×1011Pa;
f ——材料强度实验值,对钢f=49×107Pa;
a——因数,对钢a=1/5000。
若纵向推力负载(气缸工作负载F1与工作总阻力FZ之和)超过极限力FK,就应采取相应措施。在行程及安装方式不变的前提下,只有加大活塞杆直径d。
所选活塞杆为实心结构,有
K=d/4=11.25mm
推杆的有效行程S=500mm,考虑到活塞杆与其它零件的配合,取计算长度为L=700mm,故
L/K=700/11.25=62.2<85
按式(3.1.4)计算,得
合43.9t >30t,故满足刚度要求。
3)气缸进排气口的计算
气缸进排气口孔径可按下式计算:
(3.1.5)
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