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4.2.7行星轮啮合强度验算 22
5 2K-H减速器低速级速级齿轮设计 29
5.1齿轮材料、热处理工艺及制造工艺选定 29
5.2 确定各主要参数 29
5.3 计算几何尺寸 30
5.4 齿轮强度验算 31
5.5 减速器其他零件校核 31
5.5.1 输入轴校核 31
5.5.2 轴承校核 34
5.5.3 键的校核 35
6总结 37
参考文献 38
致 谢 39
1前言
本文设计的掘进机采用悬臂式，行走部为履带式普遍使用于综合机械化采煤和高级普通机械化采煤时的巷道掘进或类似的巷道掘进。
1.1设计背景和目的
煤是中国能源的主体，广泛用于发电工工业能源，关系到国内的经济发展，并且煤的消耗量日益增加从煤炭出口国变成了煤炭进口国。然而简单易与开采的浅层、中厚煤矿资源日益枯竭，剩下大多数的为深层煤矿、薄煤矿，其中开采难度较大的半煤岩巷道已经达到了四分之一。然而这些巷道大多使用的老旧的炮掘开采方法，开采效率低，人力需求量巨大而且存在严重的安全隐患。此外我国目前大多数使用的掘进机主要是几十年前的老旧产品，其工作效率低，文护修理频率高费用大，也存在严重的安全隐患。此外适用范围小已经不能满足于当前煤矿资源的开采。于是设计开发出性能好、使用范围广、效率高、稳定性好、功率大的煤矿巷道掘进机非常必要。解决当前采煤效率低的问题，对经济的发展也具有重要意义。
1.2 国外岩石隧道掘进机法的发展历史
掘进机已经发展了很长一段时间。早在1852年，国外就制造出了两台掘进机用于岩石掘进的和用于隧道挖掘的掘进机。但是在掘进岩石的过程中都失败了。后来的几十年中，又研发了总类繁多的掘进机十几台，都取得了很大的进步。
到1884～1926，几十年间发达欧美等发达国家陆续研发了21辆掘进机。由于工业技术比较落后、制造能力低，材料等限制，掘进机都没有很快的发展。随着工业技术的大大提高，到1940-1950年间掘进得到了快速的发展。英法德美日等技术领先的国家又开始了大功率、高效率的掘进机的研制。成功的研制出了高性能的掘进机在生产实践中取得了很好的成果。
当前全球掘进机研发的主导公司有美利坚合众国的Robbins瑞典的atlas.技术积累雄厚，专利多，拥有强大的研制生产能力。这些公司所生产的掘进机性能好、寿命长广泛被各公司使用。据不完全统计，现在全球正在服役的掘进机已经在500台以上。掘进的隧道半煤岩巷道等长度总和超过了3000km。
Robbins公司率先在一九四七年研发出了用于掘进煤矿巷道的掘进机，后来在这台掘进机的基础上生产了另一台可以用于掘进岩石隧道。这两台掘进机的意义在于率先运用盘状道具并且相对于传统的道具具有很大的意义，开创了使用盘装道具的先河，为以后掘进机的发展做出了巨大贡献。
一九五三年，Robbins公司又研发生产了断面为圆形装有回转刀盘且直径达到7.85米的全断面岩石掘进机，它拥有掘进速度快、能够不间断掘进、掘出的内壁光滑和掘出碎块量少等优点。
一九五五年间，Robbins公司接受了建设水库堤坝的掘进机订单，在短时间内研发出3辆Robbins掘进机并子啊掘进硬岩中得到了很好的效果，掘进硬岩的掘进机在此打开了新的篇章，为后面硬岩掘进机的研发奠定了坚实的基础。
在一九五751年是硬岩掘进机的关键点，Robbins公司研发出131型硬岩掘进机，改机掘进硬岩的效果远远高于其他机型，效率高可靠性强为硬岩掘进机的研发 树立了标杆。
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