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    1.2  国内外研究现状   
    1.3  本文的主要工作
          本文对某型号火炮供弹机进行分析。通过学习ADAMS仿真软件以及MATLAB的相关模块，了解并运用上述软件，并用SolidWorks画出相应的供弹机三文模型。研究内容有以下几个方面：
         （1）建立供弹机相关零部件三文模型，并进行装配完成供弹机总体的三文模型绘制；
         （2）在ADAMS上将绘制好的供弹机三文模型提取并导入运用，进行相应的运动仿真，观察模型的三文运动情况；
         （3）在ADAMS上仿真结束后，通过MATLAB将ADAMS上的供弹机进行联合仿真，建立供弹机的动力学仿真模型，使得通过MATLAB以及ADAMS进行的控制仿真分析的响应时间在1.5秒内，并达到预期的要求。得出供弹机受控的相关结论。
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