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    从第一次世界大战到第二次世界大战，由于生产力水平的提高和科学技术的进步，
    尤其是无烟火药代替了有烟火药，使火箭技术又得到恢复和发展。二战期间，火箭炮
    开始登上历史舞台，由于精度问题使人们开始研究火箭导弹。[5]
    近些年来随着工业化发展的逐步成熟，各个国家对于武器系统也有了进一步的要
    求，火箭炮因其威力大、火力猛、机动性好而备受青睐。从而发展迅速，成为主战武
    器。所以研究更适合现代战术需求的火箭导弹发射系统成为各国军事竞争中必不可少
    的一个环节。除了火箭导弹本身的制导精度，定向器的一系列参数也对发射精度有着
    重要的影响。所以定向器的研究也成为火箭导弹发射系统中的一大重点。
    1.1.1  导弹发射装置的概念及发展
    导弹发射装置是导弹武器系统中的一个重要组成部分，它是用来支承导弹并完成
    某些射前准备、瞄准、跟踪目标和导引导弹正确起飞，当其与制导系统组成二位一体
    时，尚有能导引导弹及时准确地击毁目标的装置和设备。对机载和舰载导弹发射装置
    来说，均系带弹航行；对机动式地面发射装置来说，有的不带弹，有的还能完成短途
    或长途载弹行军。弹射装置还可以赋予导弹以起飞动能。
    导弹发射装置是在火箭和导弹发展的同时发展起来的。火箭导弹发射装置的历史
    最早可以追溯到公元 12 世纪，随后西方发展出了膛线火炮，但当时火箭武器的精度
    不高，遂发展缓慢。二战期间前苏联研制出多联装火箭炮 BM13，二战后各国大力研制
    火箭炮，开始普遍采用贮运发射箱定向器，并根据陆海空的不同需求进行研制机动式
    发射装置。现代的导弹发射装置取得的成果除了贮运发射箱定向器的使用，还有弹射
    技术在战术和战略导弹武器中得到了应用，对于发射动力学的研究可以通过改进发射
    装置结构令发射精度有所提高，而对于发射装置小型化、通用化和自动化方面也在不
    断进步。等等这些新技术成果使现代导弹发射装置的性能大大提高、体积减小、重量
    减轻；武器系统的机动性也大大提高，作战能力大大加强。但为了不断满足部队的要
    求，导弹发射装置的构造、材料和性能等仍需不断改进和提高。[5]
    1.1.2  定向器的功用及分类        本科毕业设计说明书（论文）  第  2 页  共 36页
    定向器是火箭发射装置的主要组成部件之一。它的作用不仅在于发射前装填、固
    定火箭弹，发射时点燃火箭发动机，而且更重要的还在于它能赋予火箭弹其实运动方
    向和合适的炮口速度及转速，因而它是火箭发射装置影响火箭射击密集的一个很重要
    的部件。[1]
    定向器的基本功用可以在以下几个方面体现出来：在发射前，它直接支承和固定
    导弹，使导弹处于待发位置；在发射时，定向器除了支承导弹，还要引导导弹沿所要
    求的方向滑行，使导弹在离开定向器导轨时具有一定的滑离速度和方向，用来保证导
    弹迅速而准确的起飞；对于发射角度，在瞄准机的制动下使导弹按照需要的角度发射。
    对于某些定向器，除了上述功用外，还有运输和贮存的包装箱。对导弹的保存效果较
    好。 [5]
    对于定向器的分类，可以通过如下图表表示出来。
    图1.1  定向器分类图
    1.1.3  定向器设计要求和基本结构部件
    定向器的结构与导弹的用途、结构形式及所使用的发射技术有关，设计时有如下
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