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1.2.2液压支架加载台简介
液压支架试验加载台是采矿用成套液压支架试验设备中非常重要的一员，它的作用有：液压支架新架型的研制、验收出厂的支架、支架大修后进行整架密封性能试验、进行支架的加载性能试验。液压支架加载台主要由四个立柱、 移动梁、 升降油缸、插拔销及插拔油缸等组成。除此之外，液压支架加载台在设计的时候还要考虑到试验时要用到的相关附件以及调试时需要的调试工具等。液压支架加载台如图1-2所示。
1-2 液压支架加载台基本构造
1.2.3国内外研究现状
1.3本课题主要研究内容
本文针对液压支架加载台移动梁在移动中存在的同步问题，设计了矿用液压支架加载台计算机同步控制系统。并对矿用液压支架试验加载台液压系统的硬件和软件进行了设计与开发，具体内容包括：
⑴根据毕业设计任务书，查阅《MT312-2000 液压支架通用技术条件》上描述的各项试验过程，阅读相关的书籍以及论文，了解了设计的同步控制系统应当满足的要求，并决定采用电磁比例阀作为同步控制的液压元件。
⑵将设计分为液压系统设计、硬件设计与软件设计三个部分。液压系统部分主要是设计了液压系统控制回路并对相关液压元件进行了选型；硬件部分主要是绘制控制系统的硬件组成框图、设计电气控制方案，并针对要实现的测试和控制功能的芯片以及元器件进行了前期的调研、选型，同时并分析了其可行性；软件部分主要实现升降缸的同步控制以及插拔销的插拔控制，并在试验开始前将相关参数录入软件中并存到数据库中，方便以后的操作。使用C#编程语言设计的软件具有良好的人机交互界面，简单易操作，便于推广和应用。
⑶对所设计的控制系统进行安装调试，看其能否正常工作以及能否满足任务书中的相关要求。
1.4 本章小结
本章主要对液压支架、液压支架加载台作了简单的介绍，同时给出了这两种设备的发展现状，同时了解到同步控制是本设计的关键一环，并且对同步控制技术进行了简要的说明，对其发展现状作了简单的介绍，在此基础上通过比较液压支架加载台移动梁的同步控制方案得出采用电磁比例阀的计算机同步控制系统，并确立了大概的设计方案
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