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五十年代初到70年代末是冲锋枪发展的第三阶段，这一阶段可以称为是冲锋枪发展的稳定时期。在这一阶段，设计师们比较重视冲锋枪的轻量化和微型化，并且注意采用新结构、新材料和新工艺。例如采用了大量的加强型工程塑料，广泛采用了滚柱延迟开锁机构和包络枪机。以色列的乌齐冲锋枪、德国的MP5冲锋枪系列、英国的L2A3和美国的M3A1冲锋枪等代表了这一时期冲锋枪的先进水平。
第四阶段式进入八十年代后到现在的这一段时间。在这一阶段，冲锋枪的发展进入了一个崭新的时期。在这一阶段，由于科学技术的高速发展，使得小口径自动步枪异军突起，冲锋枪的发展收到了极大的 冲击。然而，各国的设计师们在挑战面前，巧妙的采取了扬长避短另辟蹊径的手段，成功研制出了一些独具特色的新一代小型冲锋枪，使冲锋枪的发展重新见到了曙光。
1.3 国内外研究现状[3]
1.4 使用巴弹的9mm冲锋枪
国外曾经或现在比较有名的9mm口径使用巴拉贝鲁姆弹的冲锋枪有德国HK MP5枪族，以色列乌（UZI）系列等。这些9mm冲锋枪凝聚着一代又一代工程师的智慧结晶。
如UZI9mm冲锋枪：该枪动作可靠，结构紧凑，造价低，且勤务性好。该枪使用9mm巴拉贝鲁姆手枪弹。该枪有折叠托和木托两种型号。该枪大量采用焊接工艺、冲压工艺。这把冲锋枪在自动武器的历史上都留下了浓墨重彩的一笔。而巴拉贝鲁姆弹又被称为是手枪弹中的“王者”，自然也不会浪得虚名。这岂不正好是香车配美女，名枪配好弹？
1.5 采用导气式的冲锋枪
作为西格武器公司于2013年最新推出的一款武器，SIG MPX冲锋枪有0.357英寸西格3种口径型号、0.40英寸史密斯-韦森、9mm巴拉贝鲁姆3种口径型号。冲锋枪发射手枪弹一般会采用自由枪机式自动方式。而MPX冲锋枪则采用了导气式自动方式。其他采取导气式自动方式的冲锋枪还有中国79式冲锋枪、德国HK MP7冲锋枪和俄罗斯SR-2希瑟冲锋枪。
1.6 本文主要工作
本文主要工作内容如下：
（1）某新型导气式9mm口径发射巴拉贝鲁姆弹冲锋枪的方案设计。
（2）该冲锋枪的导气孔位置的计算与分析。
（3）该冲锋枪的发射机构部分的设计。
（4）该冲锋枪自动机及发射机构的ADAMS仿真。
2 方案设计[4]-[6]
在自动武器的设计中，前人留下了很多宝贵的财富。设计师们在设计时也会沿用很多前人的经验，以寻求站在巨人的肩膀上谋求创新。事实也证明，假如重新从头自己设计一款自动武器需要耗费无数的经历，而且需要进行不断的探索改进，这样的效率是很低的。因此在方案的设计时，需要参考大量前人的经验，并且采用了大量的原有结构或者是在原有结构的基础上做一些小的改动，这样才能在较短的时间内设计出一把既安全可靠又不失创新的自动武器。
2.1 备选方案
表2.1 备选方案表
机构 方案一 方案二
自动方式 导气式（活塞短后坐） 半自由枪机式
闭锁机构 枪机回转式闭锁机构 滚柱式闭锁机构
供弹机构 采用弧形双排弹匣 采用弧形双排弹匣
抽壳机构 回转抽壳钩 偏移式抽壳钩
抛壳机构 固定式壳挺 抛壳挺簧式
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