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摘要在国民经济快速发展的带动下，在高速公路网全面建设与百姓生活质量水平明显提高的氛围中，汽车在生活中扮演者举足轻重的角色。在汽车乘坐舒适性与操纵稳定性方面起决定作用的汽车悬架正在朝更加智能化的方向发展，而半主动悬架，作为目前研究及应用中既满足需求又价格较为合适的汽车悬架，对他多做研究有利于更进一步的发展，本文从半主动悬架出发，介绍半主动模型力学模型，在对磁流变技术进行了解，从而达到对磁流变半主动悬架这一悬架类型的研究。28680
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关键词 汽车悬架 半主动 磁流变阻尼器
毕业论文设计说明书外文摘要
Title The research based on the MRF damper semi-active vehicle suspension control technology
Abstract
In the rapid development of national economy,with the highway network of comprehensive construction and people life quality improved obviously, the car plays a more important role in the life than past. In automotive ride ,comfort and handling stability of vehicle suspension and decisive is develop toward a more intelligent direction, the semi-active suspension, by current research and application ,as a more suitable automobile suspended frame satisfy the demand of quantity and quality, more research is helpful for further development.This article embarks from the semi-active suspension, mechanical model, introducing semi-active model on magnetorheological technology, so as to achieve the magnetorheological semi-active suspension is the research of this suspension type.
Keywords the automobile suspension semi-active magnetorheological damper
目 次
1 绪论1
1.1 车辆悬架概述 1
1.1.1 车辆悬架的作用 1
1.1.2 车辆悬架的构成与分类 1
1.2 研究背景与意义 1
1.3 磁流变半主动悬架系统国内外研究现状 4
1.4 本文主要研究内容5
2 系统建模 6
2.1 1/4模型 6
2.1.1 模型说明6
2.1.2 模型建立6
2.2 路面输入模型建立10
2.2.1 频域模型 10
2.2.2 时域模型11
2.3 外部输入对悬架相应的影响 13
2.3.1 行驶速度对悬架相应的影响 13
2.3.2 路面输入对悬架相应的影响 13
2.4 本章小结 14
3 磁流变技术在悬架中的应用15
3.1 磁流变液与磁流变效应15
3.2 汽车磁流变阻尼器的应用和半主动悬架的研究 15
3.3 磁流变阻尼器的工作模式分析15
3.4 磁流变阻尼器的阻尼力计算17
3.5 本章小结21
4 车辆半主动悬挂系统1/4模型控制器设计22
4.1 基于天棚阻尼振动控制的控制器设计22
4.1.1 天棚阻尼振动控制理论 22
4.1.2 控制器设计23
4.1.3 控制系统仿真28
4.2 本章小结29
结论 30
致谢 31
参考文献32
1 绪论
1.1 车辆悬架的概述
1.1.1 车辆悬架的作用
“车辆悬架”表示的是联接车辆的车身与车桥或车身与车轮并在其间传力的装置[1]，悬架传递到车架的力和力矩包括：作用于联接车轮源自路面的垂直方向z轴上作用力，源于牵引力或制动力的y轴方向的纵向反力和外力作用的x轴方向的侧向反力以及所有这些力所造成的力矩。在传递过程中，悬架会很大程度上地影响汽车行驶是否平顺，操纵是否稳定及乘坐是否舒适等多方面问题，适当选择悬架，以保证汽车正常行驶。另一方面，悬架还应具有以下基本功能：（1）具有良好的缓解冲击和消除振动的能力，所缓和冲击主要是由于路面不平整对车架或车身所造成的的冲击力。达到汽车驾驶顺畅，乘客乘坐体验舒适的目的；（2）减小车轮定位参数在车轮发生跳动时的变化，以确保汽车具备良好的操纵稳定性；（3）令车轮与地面之间发生良好的附着效应，降低车轮动载荷的波动，从而使车辆在家还是过沉重更安全。