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    1.2 国内外的主要工作及研究进展
    1.2.1国外的发展现状
    1.2.2我国的发展现状
    1.3 本文的主要工作
    本文的主要工作是在现有的天基数据与中继系统的框架下,讨论研究用户星(飞行器)天线的指向控制问题。
    讨论中继卫星的计算、定位与轨道特点。
    讨论相控阵天线的搜星方法及讨论搜星的计算理论。
    讨论用户星(飞行器)的天线稳定平台的结构和控制方法,讨论天线和飞行器的解耦的方法和解耦算法。
    讨论用户星(飞行器)的天线结构,指向与跟踪算法及对算法的正确性及其指向跟踪方法的合理性进行仿真验证。
    根据中继卫星和用户星(飞行器)的特点,讨论研究了飞行器天线如何搜索中继卫星,如何跟踪中继卫星。何时切换中继卫星,研究了飞行器天线的稳定平台,讨论了用户星(飞行器)天线指向算法的合理性和正确性。
    2  中继卫星的轨道计算
    2.1 二体轨道
    二体轨道定义:在分析卫星轨道时,我们假定卫星在天体(地球卫星为地球)中心引力场中运动,忽略其他摄动力的影响(如地球形状非球形、密度分布不均匀引起的摄动力和太阳、地球的引力等)。这种轨道即称为二体轨道。
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