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    (1) 云台的外形设计。云台的整体尺寸考虑到被测弹体的尺寸，应尽量保持整体的轮廓尺寸在Φ1000×1600mm范围内，各零部件的尺寸尽量保持比例匀称，零件设计要简单可靠，操作方便。
        (2) 云台的结构设计对性能的满足。在设计云台时，先分析云台具体的使用功能，将功能分为几个相互联系又独立的功能模块，根据具体的使用情况，有针对性地进行设计，每个模块都有自己承担的结构功能，各模块之间又有合理的、协调的联系，最后达到总体目标的实现[6]。
        (3) 既然是机械机构，那么在设计中必然要考虑到装配工艺问题，好的装配工艺对于产品的质量的好坏起到决定性的作用，所以在零部件的设计和选择方面，要考虑合理。整个云台的机械机构可以按照功能设计分为几个模块，可以单独地进行装配，以实现专业装配，缩短转配周期，提高生产效率，也便于后期的保养和文修。
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