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    4、变速器轴的计算及其校核。初定轴的加工工艺，轴的总体结构计算，直径长度等的初定，以及对于危险截面的应力分析等强度校核。
    5、由所得参数选择相应的轴承，并轴装配在一起对应力集中等情况进行强度校核。
    6、通过AutoCAD绘制一档直齿圆柱齿轮，二档斜齿轮齿轮，齿轮轴以及装配图的绘制。                                    
    2  两轴式变速器方案设计
    两轴式变速器有结构简单、紧凑，相较于三周变速器有传动效率高，噪声低的优点[15]。变速器中，一般将最小的齿轮和轴做成一体，即齿轮轴，从而进一步提高刚度，简化加工，节省材料，降低成本。而搭配不同方向放置的驱动机，纵置时可用螺旋锥齿轮或者双面齿轮和主减速器传递动力，横置时可用圆柱齿轮。但也存在一定的缺点，因为没有直接档位，所以快速档状态下，工作说受到的载力都很大，磨损较大，噪声较大。最关键的是，鉴于此低档传动比上限也有限制
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