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    2卷扬机的功能及设计参数
    根据桥梁检测系统作业的需要，检测小车在桥下需用水平牵引移位，以配合设备对桥梁底部的检测，从而提高检测效率。另外，检测小车的牵引移位是依靠两台卷扬机在小车两端控制绳索的收放来实现的，所以整套设备实际是有两台一样的卷扬机，设计时只用考虑一台即可。
    本卷扬机设计的主要参数有：
    额定牵引力：需满足牵引小车在跨度100米的桥梁底部平移并且保持稳定
    牵引行程：150m
    牵引运行速度：大于5m/min
    检测小车重量：50kg
    工作条件：频繁启动

    3卷扬机的整体结构概述
    3.1电动卷扬机基本结构
    电动卷扬机由于操作方法不同，其结构相差很大。我们将其分为电控卷扬机和溜放型卷扬机两类。
    3.1.1电控卷扬机
    此类卷扬机通过通电或断电以实现卷扬机的工作或制动。物料的提升或下降由电动机的正反转来实现，操作简单方便。其制动型式主要有电动推杆式制动器、电磁铁制动器和带有锥形制动环的锥形转子电动机三类，下面就这三种制动型式卷扬机的常见类型作介绍。此类卷扬机大多是单卷筒的。
    3.1.2 带有电动推杆式制动器或电磁铁制动器的卷扬机
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