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    服务型机器人是机器人类型中最为实用而且最贴近生活的存在，目前世界范围内服务型机器人成为机器人学界新宠并得到了迅猛的发展，技术也在不断更新，种类繁多，展现了广阔的应用前景。目前已经研发出了护士助手机器人（图1.2）、导盲机器人（图1.3）、导游机器人、轮椅机器人、康复机器人、餐厅机器人、机场分拣机器人、清扫机器人（图1.4）、垃圾收集机器人（图1.5）、消防机器人和爬壁机器人等各种各样的服务型机器人。
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