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4.6 校核Ⅱ轴的强度 24
4.6.1 求支反力、绘弯矩、扭矩图 24
4.7 Ⅱ轴承的选择和校核 27
4.7.1 Ⅱ轴轴承的选择 27
4.7.2 根据滚动轴承型号确定动载荷 27
4.7.3校核Ⅱ轴轴承是否满足工作要求 27
4.8 键 28
4.8.1 键的选择和校核 28
4.9 减速器箱体设计及附件的选择和说明 31
4.9.1 箱体主要设计尺寸 31
5 附属零件设计 33
5.1 检查孔 33
5.2 通气塞和通气器 33
5.3 油标、油尺 33
5.4 起吊装置 33
5.5 放油孔 33
5.6 轴承座 33
5.7 连接罩筒 33
5.8 连接盘 33
6 结论 34
致谢 35
参考文献 36
1 绪论
1.1 课题介绍
本次设计主要为了提高去除整块海绵中倒梯形海绵废料的速度，并且可以降低工厂的用工成本。它是一种用机器代替手工来完成海绵废屑清理的机器。开槽海绵是床垫中的一个分层。其槽中的内容物（槽屑）需要取出。开槽形式分单向刻槽和双向刻槽。海绵一般成对对向开槽，中间夹一博层海绵，此海绵也需要去除。本设计需要开发一台海绵槽屑自动去除机械。代替目前的人工手动作业。提高劳动效率，降低劳动强度。实现企业生产的升级。本文的研究内容主要包括海绵取屑机总体方案的确定，包括传动机构，核心机构，费屑收集机构。每一部分都要进行独立的设计和分析，最后绘制出零件图和整体装备图。
1.1.1 国内外研究进展及发展趋势
因为本次设计在国内外都尚属第一次，因此没有较为相似的机构设计可以参照。通过查阅资料，只发现一些相关的清理机构介绍。
陕西科技大学机电工程学院的文怀兴，李新博在对《大枣去核机构的设计与分析》[1]中提到一种解决大枣去核的方案，借助冲压的原理来实现枣核的去除，可以用在本次设计中，但是考虑到冲压的效率并不高，而且精确度要求很高，故不采取此种方法。
在有青岛科技大学机电工程学院的何兆斌, 赵晶在《一种草地树叶捡拾机》[2]中采用了推动树叶捡拾机，捡叶装置将旋转，此时捡叶装置上的钢针会将树叶扎起，树叶随着捡叶装置的转动，在转到一定的位置时刮叶器上的钢针又会将树叶从捡叶装置上刮下，刮下的树叶将被存入篼子中，完成捡叶任务。
嘉兴学院机电工程学院的雷晓钧，陈超，钱浩等在《小型垃圾清扫机的设计》[3]中指出以推力为动力,通过传动装置带动清扫刷辊滚动清扫纸屑树叶等垃圾，清扫机向前运动，清扫机的辊刷在前轮驱动下转动，对地面垃圾进倾斜刷苗位于前方呈外八字安装可以有效清扫路牙、护栏下面行收集清扫撮土板可以撮起地面垃圾到垃圾箱打开活动挡板进入垃和隔离带角的垃圾扫到刷辊等范围以内有效减少了清扫盲区扩大圾箱在地面干净无需清扫的地方就可以将把手向下压 ，使清扫机的前了清扫幅宽。
2011年，台湾的廖庆丰等为其改造的纸张取入机构[4]申请了实用新型专利。该纸张取入机构装设于壳体上，包括取纸机构、进纸机构、分纸机构及单向离合式传动机构。取纸机构包括取纸电机、由取纸电机带动的取纸滚轴及装设于取纸滚轴上的取纸滚轮。进纸机构包括进纸电机及由进纸电机带动的进纸滚轮，分纸机构包括由进纸电机带动的进纸滚轮。这种实用新型纸张取入机构凭借单向离合式传动机构实现了进纸电机可同时驱动进纸滚轮和分纸滚轮持续转动，避免分纸滚轮由静止加速到目标转速浪费时间，减少纸张间的间距，以提升进纸速度，零件少，结构合理，工作效能好。
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