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             3：工件送至指定位置                 4：压入轴承 
                5：松开压头                    6：回到初始位置
     7：拿出工件
    本次轴承压机共有7个步骤：
    1：初始状态：此时压机上没有工件，压机处于自然状态，推压油缸无做功，油缸位置在0，送位油缸位置在1。
    2：放入工件：由机械手或者操作者将工件放入卡盘中，开关启动压机，卡盘自动夹紧，卡盘夹紧方式为气动做功，两油缸位置不变。
    3：工件送至指定位置：卡盘自动夹紧工件之后，工作台由送位油缸带至指定位置，此时送位油缸位置在0，推压油缸位置在0。
    4：压入轴承：工件在指定位置的时候，推压油缸开始做功，将轴承压入轴中，此时推压油缸位置在1，送位油缸位置在0.
    5：松开压头：推压油缸将轴承压入轴以后，推压油缸位置回到0位。
    6：回到初始位置：此时轴承已经在轴上，送位油缸将轴送至自然位置，送位油缸位置在1.
    7：拿出工件：由操作者或机械手给轴承压机以停止信号，此时卡盘自动松开，由工人或者机械手拿出工件。进行下一个工件的加工。

    2.1.3 立式液压轴承压机的结构形式
    立式液压轴承压机的结构形式有单柱式、框架式、组合式、和四柱式。
        （1）单柱式
    优点：外观简洁，加工过成方便，可以三面接近工件。
    缺点：设计复杂，悬臂受弯曲力，对悬臂的要求比较高
    （2）框架式
    优点：零件数量比较少，外观简洁，机身系统刚度大。
    缺点：机体笨重，质量大，运输成本高，修理麻烦，文护复杂，结构应力大
        （3）组合式
    组合式结构由几种液压轴承压机的组合而成
    优点：动作多，效率高，适用于多工位自动化生产和特殊形状的工件的加工。
    缺点：结构复杂，造价高。
        （4）四柱式
    四柱式结构为液压轴承压机最常见的结构形式之一
    优点：工作窗口大，便于观察机器工作情况和安放工件。工艺性好，操作文护方便，成本低结构紧凑，为现今比较成熟的产品种类。
    通过对上述各种结构形式进行综合比较，此次设计中决定采用四柱式作为液压轴承压机的结构形式。
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