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2.4 磁流变液阻尼器在我们实际生活中的应用实例 5
3 设计计算 6
3.1 悬臂梁设计及计算 6
3.1.1 悬臂梁的外型及选材 6
3.1.2 悬臂梁固有频率及阻尼比确定 6
3.1.3 悬臂梁挠度计算.7
3.2 支架设计及选材 7
3.3 底座设计及选材..7
3.4 测试系统连接件的选取及校核..7
3.5 传感器的选取.. 8
3.5.1 激光位移传感器的选取.8
3.5.2 加速度传感器的选取..9
3.5.3 拉压力传感器的选取..9
4 PID控制基本理论 11
4.1 PID的产生 11
4.2 PID控制的基本原理 11
4.3 PID控制器设计与参数整定的方法 13
4.4 Z—N参数整定.14
4.5 PID控制参数Kp，Ki，Kd的确定..15
4.6 PID发展方向16
5 MATBAL及LabVIEW简介 17
5.1 MATBAL简 17
5.1.1 通常的MATBAL仿真.17
5.1.2 Simulink仿真.18
5.2 LabVIEW简介 19
6 基于MATBAL的仿真 21
7 结论..23
致谢 24
参考文献 25
1 绪论
1.1 课题开展的依据
磁流变阻尼器具有阻尼连续可控、动态范围宽、响应速度快、功耗相对其他控制装置低等特点，现已成为振动控制中非常有应用前景的智能器件[3]。在安装有磁流变阻尼器的减振系统中，通过改变阻尼器的阻尼力大小（本文中对磁流变液阻尼器输出力的大小是通过改变对磁流变液阻尼器输入电流的大小来改变的），可以实现系统的减振控制。由于磁流变阻尼器动力学特性非常复杂，具有典型的非线性特性，目前描述它的力学模型包括能充分发挥其耗能减振的控制算法还不算完善[4]。当前，人们对各种机械设备的安全、可靠、舒适等要求越来越高，在一些对振动控制有较高要求的控制系统中，传统的减振控制技术已经很难满足系统的需要。基于磁流变阻尼器的减振控制以其可控性强，抑制振动效果很明显，实现简单等优点，受到了国内外学者的广泛关注[5]。本文对磁流变阻尼器非线性特性和基于磁流变阻尼器的减振控制系统进行了研究。通过理论分析和数值仿真，证明了基于磁流变阻尼器的减振控制系统有良好的控制性能[6]。大量的理论研究和实际应用表明，基于磁流变阻尼器的减振控制技术在汽车制造业、机械制造业、武器系统、土木工程结构应用及大型精密设备减振等方面有广阔的应用前景[7]。
本次毕业设计所选课题为科研项目，并结合实际，与校外合作。
1.2 基于磁流变液阻尼器的减振装置国内外的发展概况
1.2.1 国外研究及发展现状
1.2.2 国内研究及发展现状
1.3 完成本课题已具备的条件和存在的困难
已有一台磁流变液阻尼器及对应的磁流变液、相关文献、实验平台、性能传感器、数据采集卡、PC机一台。另需补充相关零部件，设计试验系统并进行相关结构设计。主要存在的困难是测试系统的搭建和相关结构的设计及相关软件的了解与学习。
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