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摘要打击精确度在现代战争中占据着越来越重要的地位，精确制导武器的需求量不断增加，为了能够快速的提高精确制导弹药的装备量，将以往的笨弹加以改造是最快捷有效的方法。本课题以120mm迫弹的弹道修正技术为应用背景，主要研究弹道修正弹电动舵机的设计，为二文弹道修正弹的深入发展提供思路。
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本毕业论文分析了国内外弹道修正弹的现状以及电动舵机的发展现状，提出一种滚珠丝杠与空间连杆结合的电动舵机结构。本文对电动舵机的总体方案进行设计，对各部分的运动参数进行了理论计算，计算出舵机整体传动比。根据理论计算结果以及任务要求，确定了结构的主要参数。之后通过参数化建模的方法，对舵机中的杆长进行了优化，使得舵机的性能达到技术要求。然后选择了电机与滚珠丝杠，设计了环轴，RSSR空间连杆，舵翼片等部件的具体结构。在文章的最后建立了电动舵机的虚拟样机并对性能参数进行了检测。20547
关键词:弹道修正弹，电动舵机，多体动力学仿真，RSSR。
毕业设计说明书（论文）外文摘要
Abstract
Attack precision in modern warfare occupy an increasingly important position, precision-guided weapons, increasing demand, in order to quickly raise the amount of precision-guided munitions and equipment, the past is the only way to transform stupid bomb. The topics to 120mm Mortar trajectory correction technique for the application background, the main research trajectory correction projectile electric servo design for the further development of two-dimensional Trajectory Correction to provide ideas.
This paper analyzes the current situation and development status of Trajectory Correction electric steering gear, power steering proposed structure of a ball screw and rod combination space. The overall program is designed to power steering in this article. Motion parameters of each part of the theoretical calculations to estimate the overall steering ratio. According to the results of theoretical calculations and mission requirements, the main parameters of the structure is intended. Then through parametric modeling approach, the four steering rod length is optimized so that the servo performance meet the technical requirements. Then the motor and ball screw is selected, the specific structure of the ring axis, RSSR spatial linkage, rudder fins and other components are designed. In the last article of the virtual prototype electric steering and performance parameters are detected.
Keywords : Trajectory Correction Projectiles, electric steering, multi-body dynamics simulation， RSSR.
目 次
1绪论 1
1.1课题的研究背景和意义 1
1.2弹道修正弹的发展 1
1.3弹道修正弹原理 2
1.4电动舵机的分类及特点 3
1.5舵机的国内外发展现状 6
1.6论文的主要研究内容 7
2电动舵机的总体方案设计 9
2.1电动舵机设计要求及其性能指标 9
2.2电机整体传动方案设计 9
2.3传动装置参数设计10
2.4空间连杆部分参数设计12
3主要结构参数化优化设计18
3.1优化任务的确定18
3.2使用adams软件建立机构的运动模型18
3.3参数化建模21
3.4参数优化设计23
4传动机构结构设计28
4.1伺服电机的选择28
4.2螺旋传动选择29
4.3主要部件的具体结构设计30
4.4虚拟样机测试34
5结论37
5.1主要工作总结37
5.2论文创新工作37
5.3展望38
致谢 39
参考文献 40
1 绪论
1.1课题的研究背景和意义
现代战争的对武器的精确度提出了愈来愈高的要求,精确打击直接关系到战争的胜利、后勤保障的简化和破坏非战争目标的减少,所以军界和军火工业界已达成发展精确打击弹药的共识。能够更大比重制造精确制导弹药的国家，在战场上就会首先占据主动权，同时也赢得了更大的军事威慑力。精确打击弹药主要有导弹和末敏弹两种前者性能优良但是造价昂贵，装备量有限。末敏弹虽然造价较低但现在看来，其弹道不能改变，且威力也较小，打击目标类型也有限。最重要的是这两种弹药都是需要全新的研制，直接生产。原有的笨弹数量庞大，想要大批量装备精确制导弹药就需要在原有笨弹上做文章。