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2.3 本章小结
引信的飞行环境对引信的安全性和可靠性非常重要。不管是引信设计、引信使用过程中，对引信环境的正确认识有利于引信安全性的设计以及对各种引信事故的分析具有十分重要的意义。本章主要对引信飞行弹道段的各环境进行了分析，并且总结出各阶段的主要特点、优点以及存在的不足之处。
3 炮弹外弹道方程
3.1 坐标系
3.1.1 弹轴坐标系和弹体坐标系与地面坐标系的关系
弹轴坐标系 是由地面坐标系旋转 和 二角度而得[17]。弹体坐标系与弹轴坐标系之间只差一个自转角 。