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1.3.2 邮件分拣机器人研究的意义
机器人是集机械、控制、电子、传感器、计算机、人工智能等多门学科中的先进技术于一体的一种现代制造业中非常重要的自动化装备。上面也提到了，随着社会发展与进步以及网上购物，电子商务等的快速发展，物流业越来越成为社会中一种重要的行业，但是正因为如此物流中心每天都有成千上万的邮件，如果仅仅靠人力进行分拣，搬运可想而知将会是一件多么沉重的工作，但是随着分拣机器人的出现，这种问题就可以迎刃而解，机器人不仅可以不停的工作，而且可以改善人的工作环境和降低人的工作强度，同时工作质量也比较高，大大提高了工作效率。
1.4 邮件分拣机器人的发展
比尔盖茨说过以后将会是机器人的时代。确实，随着社会的发展，机器人在一个国家经济发展的过程中扮演的角色越来越重要。如今，在制造，食品业，医药，化工等各种行业中，机器人出现的频率和数量都在与日俱增。机器人的发展也经历了一个漫长的过程，机器人的发展通常可以划分为“三代”.世界上第一台机器人出现在美国，世界上最早使用机器人的也是美国,1961年,美国通用汽车公司和Chrysler公司最先购买了第一批商业化生产的机器人系统,开创了机器人用于汽车工业的先河.1971年,通用汽车公司又第一次用机器人进行点焊. 日本川崎重工业公司在1968年从美国恩格尔公司买的了机器人专利,开始在日本研制机器人,只用了一年多时间,该公司便生产出第一批有使用价值的机器人.日本起步虽比美国稍晚,但后来居上,它正以比美国快两倍的速度推广机器人的应用,它所生产和安装的机器人数量已大大超过美国,被誉为一号”机器人王国”. 我国机器人发展概况:20世纪60年代日本和美国都在开始进行机器人的研究时,由于我们我们国家存在很多其他的各种因素,问题.我们在机器人的研究方面起步较晚,20世纪70年代后期,在北京举办的日本工业自动化产品展览会上出现了机器人,这时候,我们许多学者,看到了这样一个方向,开始进行机器人研究.1986年我们国家成立了863计划,这是一个高技术发展计划,其中就将机器人技术作为一个重要的发展主题,国家投入大量资金开始进行机器人研究,使得我国在机器人这一领域得到快速的发展.现在搬运机器人已经取得了重大的突破，高速分拣机器人的出现更是适应了这一行业发展的需要。
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