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机械系统方面包括：为了使磁粉制动器的中心线及扭矩传感器的中心线和试验机的出轴中心线在同一水平线上，需要设计调整支架，传感器以及各个安装部件及调整支架的机械结构设计。
其它设计：安全防范及相关辅助部分等。
整体设计包括：各传感器以及相关部件的定位、各个部件相互间的协调关系、安装及调整等。
通过本次毕业设计能培养当代大学生完整地设计一套测试系统的基本能力，深入学习、巩固和运用大学课程所涉及到的机械设计机械原理、机械零件、材料力学和机械工程测试技术及信号分析、控制理论等课程。将电子技术课程与机械课程有机地结合，真正做到机电一体化。对自己今后的工作能力及适应性都会有很大的帮助。是一个非常综合、完善及能全面培养大学生的毕业设计课题。
2.设计内容及设计步骤
2.1传感器的安装设计
根据实验要求在试验机中的传感器主要为扭矩传感器和位移传感器，振动传感器及温度传感器四种作为测量元器件，扭矩传感器主要用来对加载值得测量，位移传感器用来测量齿轮在工作时的振幅，振动传感器用来测量齿轮工作时的振动频率变化，温度传感器主要用来测量试验机工作时温度变化。
扭矩传感器：扭矩传感器通过四个螺栓安装支架上。
位移传感器：测试点放在齿轮试验机的齿轮试验箱轴承座上。
振动传感器：放在齿轮试验机的齿轮试验箱轴承座上和轴承底座上。
温度传感器：通过在齿轮试验机的齿轮试验箱打孔，再把铂电阻FST600－101温度传感器的探头伸入齿轮试验箱里即可，另一个温度传感器用于测试试验油的温度及轴承的温度测量，因此可将温度传感器置于齿轮箱下箱油面以上及轴承外缘部分。
2.2加载机构的安装设计
加载机构是磁粉制动器，把磁粉制动器用四个751角头螺栓固定在X、Y、Z调整支架上，然后再用凸缘联轴器连接起来，必须保证联轴器与磁粉制动器的中心线处于水平直线上。
2.3（磁粉制动器）调整支架主体设计
齿轮试验机测试系统的调整支架主体设计整体采用铝合金支架机构，而整个调整支架是由X、Y调整支架与Z调整支架通过圆柱体内751角头螺钉连接，组成一个可以向X、Y、Z当方向移动的调整支架，合金支架结构与工作平台通过连接件采用螺钉与工作平台相连接。使磁粉制动器的中心线与试验机的出的轴中心线处在同一水平线上。
2.4（扭矩传感器）支架的设计
选择合适Q235支架材料及合理的空间布局，构造试验机的整体支架结构。在上底板上用四个螺栓把支架与扭矩传感器连接，中间有四个支柱，这四个支柱的高度根据齿轮试验机的测试系统的调整支架来确定加工高度，且采用焊接方式与上下底板连接，下地板用四个螺钉与工作平台连接。
2.5 调整支架的设计及优化
根据试验要求初步设计齿轮试验机的测试系统，在设计时利用科学手段对一些机构、组件、模块等进行性能分析与优化。如为了使磁粉制动器能在X、Y、Z三个方向调整，需设计X、Y、Z三个方向的调整支架，把磁粉制动器安装在X、Y、Z调整支架上，方便磁粉制动器在X、Y、Z三个方向的移动，提高了测试的灵和性。在X、Y方向调整支架上打了十751通孔，可以根据测试要求来灵和安装磁粉制动器。优化为之需要一套加载机构且能在试验机工作范围内对任意点进行测量，大大提高了齿轮试验机测试系统的智能化程度。
2.6 实验分析
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