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1.3 储运发射箱研究的背景及意义
老式的火箭发射装置都采用战前临时装弹的方式，装弹之前需要擦拭定向器和火箭弹，因此这种装填方式极为耗时，非常容易延误战机。采用储运发射箱定向器可以完美解决上述问题，这种形式的定向器既可作为火箭发射时的定向器使用，又可作为火箭弹平时的储存、运输箱使用，通常将这种发射方式称作箱式发射[7]。并且现代战争是空天一体的信息化战争，从战争爆发到结束只需要很短的时间，因此对各种武器系统的快速反应能力要求极高，在这种情况下传统的人力装填方式已经无法满足战场的需要，因而世界上很多国家都在寻找解决这一问题的方法，储运发射箱技术应运而生。
使用储运发射箱技术以后，可以实现火箭弹的整箱吊装，减少了火箭炮炮班成员并且大大减轻了炮手的劳动强度，提高了火箭武器的装填速度，缩短了发射的准备时间，提高了火箭发射系统的应急反应能力，实现了多次打击、连续作战、快速反击的作战目标；火箭弹出厂时就被封装在储运发射箱内，在运输存储以及带弹行军到发射阵地之前，火箭弹一直处于密封的状态，平时不需要战士定期进行文护，在发射之前也不需要人工对每一枚火箭弹进行擦拭，减少了战士的勤务操作内容；同时，通过使用新型材料以及合理的结构布局和设计，采用中型或轻型底盘也可以实现发射系统整体的轻型化，使火箭武器的战场机动性能得到极大的提高。另外，箱式发射技术还使一炮多用、共架发射成为可能，在一次战役中需要的火箭弹种类可能是多种多样的，可以将不同数量、不同口径、不同作用的火箭弹或者导弹封装在外形尺寸相同的储运发射箱内，利用同一个发射平台进行发射，从而实现一炮多用，大大提高了火箭炮战术使用灵活性[8]。
储运发射箱式定向器一般使用玻璃钢材料，其重量轻，强度比较高，贮存时间长，还便于运输及贮存。火箭炮常备有起重再装填设备，可在人工的干预下迅速完成装填。极大地缩短了装填时间，操作方便快捷而且准确度高。发射箱自成模块，其准确度由发射箱本身的结构保证，很大程度上提高了射击密集度。
由此可见，箱式发射技术的优点主要有结构简单，重量轻，平时的保养文护方便，便于大量生产，且能够长期保存，运输安全可靠等。箱式发射技术进一步提高了火箭弹的可靠性，并且大大延长了火箭弹的使用寿命，提高了火箭发射系统的经济效益。基于储运发射箱的上述优点，国内外都在积极研制和改进储运发射箱的结构，使得储运发射箱在满足功能要求的前提下结构不断地优化。
1.4 典型的储运发射箱结构[4]
MLRS火箭储运发射箱如图1-1所示,每个储运发射箱有6根单管密封圆筒形定向器，内装6枚火箭弹。储运发射箱框架由前支板、中间两个支板和后支板组成，并以角钢和扁钢连接成一个整体。在各支板上有6个圆孔，用以安装定向器，同时将定向器固定在发射箱框架上，防止它前后移动和转动。在安装定向器时，要保证互相平行，以提高发射精度。为了减轻重量，各支板材料为铝合金。
1-1 MLRS储运发射箱
1—定位销；2—电缆；3—框架；4—吊环；5—定向器定位件；6—起重吊环；
7—定向器；8—滑撬；9—电插头；10—螺旋导轨；11—电缆导管
MLRS火箭储运发射箱长4212mm，宽1051mm，高839mm。无弹时重460kg，有弹时全重2010kg。
MLRS圆筒形储运发射箱式定向器见图1-2所示，它能保证弹体前后支承同时滑离，并能使弹体在滑行时沿螺旋导轨进行低速转动，以增加发射精度和飞行的稳定性。螺旋导轨共四条，安装在定向管的后段，后定向滑块由导轨支承，螺旋导轨迫使后定向滑块带动弹体旋转。导轨缠角约 ，弹体离轨时转速可达12rad/s。由于在定向管后段安装导轨，而使定向管内径大于弹体直径，于是在前定心部安装一个适配器。适配器也叫支承环，其外径与定向管内壁相贴合，起导向、定心和支承作用。支承环由4块塑料组成，当弹体滑离后，它迅速脱落散开，以减小火箭弹飞行空气阻力，同时防止脱落的支承环与弹尾相撞。