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    在原来图像的基础上不断构造图层，它首先是在同一尺寸上按照不同的模糊因子对原始图像进行模糊处理，得到的这些图像集合形成了一个8度空间。接着将其中一幅图像进行1/2缩小，所获得的图像作为原图，继续向下采样直至图层的高度或宽度小于设定的最小尺寸。
    2)    对关键点进行过滤，去除不稳定的关键点，精确定位关键点
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