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    算法描述:
    输入:灰度图像 ;
    输出:二值化图像 ;
    1.对输入的灰度图像进行灰度直方图统计结果保存为数组 ,同时计算        出灰度均值保存为 ;
    2.令初始阈值为 ,从0至255按式(2.9)求出阈值 ,如果 ,        则令 ;
    3.遍历灰度图像如果 ,则 ,否则 。
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